两电平SVPWM仿真报告.docx

SVPWM的基本原理分析
SVPWM控制的基本思想是将电机与逆变器看作一个整体，通过控制逆变器开关的导通和关断状态的顺序来控制三相异步电机运行状态，使其在内部产生一个包定幅值、逼近圆形的旋转磁场。
当三相异步电机的定子端输入一个三相对称考电压欠量，Ui、Uj为所在扇区两个相邻电压欠量，Uk为零电压欠量。Ti、Tj分别表示两个相邻电压欠量所作用的时间，而T0则表示零电压欠量所作用的时间。按照图3所示，根据伏秒平衡原理，得到如下等式：
UrefTsUiTiUjTjUkTo（8）式中Ts一开关作用周期TsTiTjToo
下面对实现SVPWM的具体方法按步骤进行分析：
1〕判断参考电压扇区序号
假设已知的参考电压欠量Uref的在两相静止坐标a轴6轴的分量为Ua和U&同时假设PWM的开关周期为Ts,通过这些量的大小来判断Uref所在扇区N,经过对这些量的分析可以得到如下的判断规律：
a）如果UX,则令A=1,否贝UA=0;
b）如果、知U°,令使B=1,否则B=0;
c）如果屈U°,令使c=0,否则C=1;
扇区编号判断：N=A+2B+4C。
得到的六个扇区的编号如2图所示。
2〕计算基本电压欠量所作用的时间
根据所判断出的扇区编号N后，还需要计算每个扇区之中相邻的两个电压欠量它们所作用时间Ti和T2。首先，假设参考电压位丁图2中的III区，这样可以得到其作用的电压欠量为Ul和U20
Uref在
因为开关频率是远远大丁参考电压频率的，所以可以认为电压欠量一个开关周期内是包定的，在这里可以设:
ref
根据表1可以得到Ui和U2的表达式，如下:
Ui
3Ud
0
U2
i
Ud
.6
2
—Ud
2
代入上式（7）可以得到:
.2UdTiiUdT2
■
UTs
2
—UdT2
2
由以上两个方程可以得出:
Ti
♦.•62
(5U；U)Ts/Ud
2UTs/Ud
TsTiT2
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
同理，在III区中所使用的计算Ti和T2的方法可以应用到他扇区。通过计算后，可以得出基本空间电压欠量的时间Ti和T2可以用三个量来表示。分别设这三个量为XYZ,它们的具体表达如下:
2UTs/Ud(17)
2..6(―U—U)Ts/Ud
22(Yu我u)Ts/Ud
22
根据计算出XYZ的大小，可以确定Tx和Ty。对丁不同的扇区Tx和Ty按表2取值。
表2六个扇区矢量作用时间分配表
扇区号
1
2
3
4
5
6
Tx
Z
Y
-Z
-X
X
-Y
Ty
Y
-X
X
Z
-Y
-Z
通过Tx和Ty的计算式可以看出，每当两个电压欠量的作用时间之和小丁一个开关周期时，应该插入零欠量进行作用来弥补差值。如果计算出的两个相邻空间电压欠量作用时间之和大丁开关周期Ts,这就必须将这两个作用时间按比例缩小，并使其等丁一个开关周期。此时按下式对两个电压欠量的作用时间进行修正：'TxTxTs/(TxTy)
(18)TyTyTs/(TxTy)
3〕根据作用时间计算电压欠量切换时刻
通过空间电压欠量的原理分析可知，空间电压欠量的切换是通过逆变器的开关状态改变来决定的，所以计算