步进电机控制器--说明书(共15页).docx

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步进电机 , 伺服电机可编程控制器 KH-上
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3、 停止 ：暂停正在运行的程序，相当于面板上的

停止 键，再次启动后，程序继续运行。
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4、 ( 限位 A)A 操作和 (限位 B)B 操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度
运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机
从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往
复运行 n 次，等等。在这些操作中， 我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值， 又应当如何编程呢？本控制器利用： “中断操作” ，
我们称之为“ (限位 A)A 操作”和“ (限位 B)B 操作”。以“ (限位 A)A 操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“ (限位 A)A
操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“ ( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的
程序处运行程序。
5、 输入 1 和输入 2 通过开关量输入端。
6、 输出 1、输出 2 和输出 3 通过开关量输出端。
7、 +24V 、地—输入输出开关量外部电源，本电源为 DC24V/, 此电源由控制器内部隔离提供。
8、 ~220V 控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、“停止”、“ (限位 A)A 操作”、“ (限位 B)B 操作”、“输入 1”、“输入 2”为输入信号，他们具有相同的
输入接口电路。“输出 1”、“输出 2”、“输出 3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，
以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源 (+5V) 和外部工作电源（ +24V ）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制
器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出
量，输出 0 时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：
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三，控制器联接示意图 :
四、 操作流程图 :
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按 [复位 ] 后，控制器处于自动待
运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程
序编辑完成或参数设定完成后，按 [ 退出 ]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按
[ 编辑 ] 键，如要切换到参数设定状态，需按 [ 编参 ]键 2 秒以上。
（注：上述所说的按键 [编辑 ]、 [编参 ]、 [退出 ] 其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其
一，下同）
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