电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdf

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主报文
9T/JSEBA X—2022
表 主报文格式
类别 报文 ID 协议版本 数据内容 校验字节
序号 0 1 2 3 …… Len-2 Len-1
内容 ID 协议版本 Byte0 Byte1 …… Byte(Len-4) SUM
，主报文由报文ID、协议版本、数据内容、校验字节组成。
a) 报文 ID：为报文的起始字节，分为公有报文 ID 和私有报文 ID。公有报文 ID 为固定值（0x01），
私有报文 ID 由各主机厂或企业自行指定；
b) 协议版本：为一线通通信协议的版本号。分为次通信协议版本号和主通信协议版本号，协
议版本字节的低 4 位 bit 为次通信协议版本号，取值范围为 0x0～0xE，无效值为 0xF；协
议版本字节的高 4 位 bit 为主通信协议版本号，取值范围为 0x0～0xE，无效值为 0xF；
c) 数据内容：为待传输的有效数据。
d) 校验字节：为报文 ID、协议版本和数据内容（Byte0～Byte(Len-4)）的和校验，即:
SUM=ID+协议版本+ Byte0+ Byte1+……+ Byte(Len-4)。
e) 报文长度 Len：为实际传输的一帧报文的长度。公有 ID 报文的报文长度 Len 为固定值 20，
私有 ID 报文的报文长度 Len 由各主机厂或企业自行拟定。
应用层
应用报文格式
单字节传输方式
主报文中每个字节的数据由8位bit组成。bit0表示每个字节的最低有效位，bit7表示每个字节的
最高有效位。
单字节数据传输时，先传输最低有效位bit0，再传输次低有效位bit1，以此类推。
多字节传输方式
收发主报文数据内容中的多字节信号时，默认采用Intel_LSB格式进行数据传输。即如果一个信
号占用多个字节，则最先传输其最低有效位字节，再传输次低有效位字节，以此类推，最后传输最
高有效位字节。
默认值
主报文数据内容中尚未定义具体信号的预留字节，默认填充为0xFF。
基于一线通通信协议的防篡改策略
电池防篡改策略
BMS将电池的型号、厂家等信息通过一线通通信发送给控制器。
控制器通过一线通通信获取电池的型号、厂家等信息。如果控制器从总线获取的电池信息正确，
则认为电池合法，允许用户骑行；如果控制器从总线获取的电池信息错误，或者无法获取一线通通
信信号，则认为电池不合法，车辆禁止行驶或最高限速到5 km/h。
充电器防篡改策略
BMS将电池的型号、厂家、电流需求、电压需求等信息通过一线通通信发送给充电器。
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充电器通过一线通通信获取电池的型号、厂家等信息。如果充电器从总线获取的电池信息正确，
则认为电池合法，按照BMS请求的信息给电池充电；如果充电器从总线获取的电池信息错误，或者无
法获取一线通通信信号，则认为电池