工业机器人新手必看10大常见问题!.docx

工业机器人新手必看10大常见问题！
Q1 :机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，
六个月’一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：
保养周
期
检查和保养内容
工业机器人新手必看10大常见问题！
Q1 :机器人如何做好周期维修保养？
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，
六个月’一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：
保养周
期
检查和保养内容
备注
，马
达温度
日常
作

有些型号机器只有J2、J3抱闸



三个月
好

附加件

更换平衡块轴承的润滑油，某些型号机器人不需要，具体见随机的
六个月其他参见三个月保养内容机械保养手册。

一年 池，
三年油，其他参见一年保养内容
Q2 :什么情况下要做备份？
A : 1、新机器第一次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
Q3 :如何开始机器人的安装调试?
序号
安装调试内容
1
将机器人本体与控制柜吊装到位
2
机器人本体与控制狂之间的电缆连接
3
示教器与控制柜之间的连接
4
接入主电源，上电
5
机器人6轴机械原点的校准操作
6
I/O信号的设定
7
安装工具与周边设备
8
编程调试
9
投入自动运行
Q4 :如何正确使用摇杆？
A:摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制 摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5 :什么是三个重要的程序数据？
A :三个重要的程序数据是工具数据tooldata,工件坐标数据wobjdata,有效载
荷 loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6 :机器人进入了急停状态怎么办？
A :当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警 确认复位-
---按一下控制柜上的白色按钮
Q7 :机器人开机进入了系统故障状态怎么办？
A : 1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并
进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试B启动。
5、如果还不行，请尝试P启动。
6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）Q8 :什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会