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北钞厂自动化立体仓库系统新技术应用

    1、工程概况 
    北京印钞厂是中国最大的人民币印制厂,自动化立体仓库是该厂异地迁建项目,属生产过程物流系统。该项目经公开招投标后于2003年12月基础动工,于2004年3月进行设备安装,同年10月投入试运行,于2004年12月28日工程全面竣工。
 
    该工程的主要技术参数如下: 
    (1)立体库外型尺寸71000×20500×20300(长×宽×高)分离式 
    (2)总货位数:4714托盘 
    (3)每盘货物的最大尺寸为1000×770×1210mm,重量330kg/PAL。 
    (4)堆垛机运行参数: 
    ①水平运行速度1205m/min ;②升降速度355m/min ;③货叉速度305m/min ;④数量10台 
    (5)立体库每次出入库一个货位,每个货位包括两盘货物(亦可单盘出入库)。 
    (6)出入库频率:30分钟出入库量不低于200次。
 
    2、工程建设情况 
    本工程由辽宁国能铁岭精工担任总承包,控制管理由北京自动化所担当,RFID由中国人民银行银联卡中心担当。历经10个月的工程建设,其中召开了八次由中国印钞总公司、设计院、供需双方及协作单位、监理公司参加的月度高层例会;在保定543厂做了堆垛机稳定性实验;在青岛做了一巷道两台堆垛机通讯防干涉实验;在北京做了RFID数据可靠性实验和门禁系统的验证;在铁岭做了出入库输送车平衡性的实验。整个工程的施工体系完备,工程管理严谨,施工的计划性非常强,为工程的顺利竣工奠定了良好的基础。中国印钞造币总公司倡导的月度高层例会制度为本工程的严谨管理起到了关键性作用,这种办法为类似的工程管理起到了示范作用。  
    3、系统流程描述 
    本系统分南侧五层,每层五个出入库口,共25个出入库口;北侧三层,每层五个出入库口,共15个出入库口,总共40个出入库口。每个出入库口配置一台出入库输送车、一樘出入库防盗门、一樘自动门和一台出入库维修平台。 
    本仓库高层货架系统高货位2344个货格,低货位2370个货格,每个货格存放两个货物,最大载重量660kg。 
    40台出入库维修平台一端固定在货架端头,另一端固定在出库口自动门库房框架上,中间有刚性立柱支撑,它是出入库输送车运行和维修通道。 
货物在库区作业可分为入库作业、出库作业和倒库作业三种。 
     
    从印刷机台下来的整盘产品由操作人员通过射频读写器对托盘上的电子标签进行数据输入,入库信息录入完成后向管理系统发送入库确认信息。管理系统响应入库请求后在入库终端及
LED显示屏提示入库门号,由专业人员按LED提示放到库外的定位装置上,经身份识别后,自动门自动开启,库内南北侧输送车将货物取走,当输送车返回时自动门关闭。输送车返回到起始位置,将货物放到导轨的定位支脚上,接到入库指令的堆垛机上的射频卡阅读器对货物电子标签确认后将货物取走,送至指定货格,完成一次入库作业。堆垛机同时将该射频卡号和货位地址传送至管理计算机,管理计算机根据该信息和入库请求信息更改库存表、入库流水等,记录射频卡号、物料属性、货位地址、操作者、入库时间等信息。 
     出库作业