无人驾驶系统中复杂动态环境下显著性目标的识别设计.doc

毕业设计题目无人驾驶系统中复杂动态环境下显著性目标的识别学院机械工程学院专业机械工程及其自动化班级学生学号指导教师济南大学毕业设计-- -1- 目录目录................................................................................................................................... -1- 1前言............................................................................................................................... -2- 背景..................................................................................................................... -2- 国内外研究现状................................................................................................. -2- 交通标志检测算法的研究现状................................................................ -2- 交通标志分类算法的研究现状................................................................ -3- 课题学术和使用意义.......................................................................................... -3- 2显著性目标识别系统................................................................................................... -5- 显著性目标识别系统的开发环境..................................................................... -5- 显著性目标识别系统的组成............................................................................. -6- 显著性目标识别系统的开发平台...................................................................... -6- 3开发平台的基本功能................................................................................................... -8- 图像提取............................................................................................................. -8- 打开图像............................................................................................................. -9- 保存图像........................................................................................................... -10- 4基于目标空间分布特性和局部复杂度的显著模型................................................. -12- 亮度显著图....................................................................................................... -12- 颜色显著图................................................