无人机面试题无答案版(共15页).doc

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无人机面试题无答案版
面试题相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨
15、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是（ ）
A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元
惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统
16、主控主要的功能是（ ）
A、经纬度定位 B、方位确定
C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度
17、磁罗盘所主要感应的参数是（ ）
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A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度
18、IMU 能够检测的项目不包括（ ）
A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度
19、GPS 不能提供哪个参数（ ）
A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度
20、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（ ）
A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正
B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
21、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收（ ）
A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰
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22、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停，突然 GPS 信号丢失，飞行器将（ ）
A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移
C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定
23、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（ ）
A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞
24、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现，不包括的是（ ）
A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差
C、飞行器无法走直线 D、红灯报警
25、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（ ）
A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC
26、PMU 在系统中的作用不包括的是（ ）
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向飞控系统进行供电
检测电池电压
将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压
向电机进行供电
27、下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（ ）
实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少
GPS 模式智能化程度最高
手动模式依然能够实现自稳
姿态模式不能实现定位悬停
28、下面关于 GPS 的描述，错误的是（ ）
GPS 信号丢失，飞行器将无法自主飞行
GPS 也被称作全做全球定位系统
处在室内，GPS 信号会受到较小影响
云层较厚时，GPS 信号不会受影响
29、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（ ）
A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU
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