基于IEC61131-3标准的PLC系统研究与应用.pdf

:学科、专业:学号:指导教师:完成日期:於大连理工大学
┍曜蓟喑逃镅的国际化标准,其开放性和先进性受到了广泛的关注和重视。随着现场总线技术向着网络化方向发展,研究基于曜嫉腜控制系统具有重要意义。针对工业控制系统和现场总线技术的特点,研究了—曜嫉谋喑坦娣叮标准的低撤桨肝;。ü齊缋┱沽嘶诒准协议的设备,并利用工业以太网实现了对通用监控软件的通讯支持,完成了以功能块编程和从设备管理为主要内容的系统主控制器的功能设计,并对其进行了软件实现。软件开发环境采用布教ú捎靡訰为核心的以太网控制器,实现了基于标准的低诚挛换砑7ⅲδ芸樯杓啤⑾低臣拇器分区设计、扩展设备管理和通讯处理等软件模块。各个软件模块协同工作,可对系统将低秤τ糜诮鹋1庠种绷鞔ǘ低持校瓿闪似焦鹾土⒐醯奈榷ǹ刂疲实现了系统的状态监视、报警处理等功能,目前现场运行稳定。通过本文的论述和工程应用,,在节省人力资源、控制系统维护以及软件可重用性方面具有明显优势。以一种基于中的资源进行配置和优化。关键词:可编程控制器;;现场总线;协议;总线大连理工大学硕士学位论文
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作者签名:五誊丛至日期:丝炖莸独创性说明作者郑重声明:本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:触虽大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论导师签名:大连理捍笱妒芯可宦畚文。
髀工业控制系统和现场总线技术工业控制系统是在工业生产的现代化要求情况下提出与发展起来的,与计算机技术、控制技术和网络技术的发展关系密切相关。工业控制系统的发展经历了气动仪表控制、电动仪表控制、计算机集中控制、集散控制系统、现场总线控制系统鼋锥巍5动仪表控制是简单的单闭环控制,特点是危险性完全分散在各单回路上,弱点是难于实现复杂控制、先进控制及优化控制。上世纪年代出现了计算机集中控制,可以实现复杂控制、先进控制及优化控制,但是具有危险性集中的弱点,无法将危险性完全分散。年代出现了集散控制系统,,综合了前两种的优点,既实现了复杂的控制,又把危险性分散到了现场设备上,但是还不能彻底分散,并且不能完全开放。年代初提出了既能继承ú抗δ埽⑹瓜低惩耆ǹ7牛帜苁迪危险性彻底分散到各回路中去的系统【匆韵殖∽芟呒际跷:诵牡娜ǚ植际娇刂葡现场总线技术给控制系统体系结构带来了一场深层次的革命,现场总线的发展使控制系统在网络化发展的方向上向前迈进了一大步,将由现场总线控制系统,代替传统的5牵琁在历经多年争斗与调解的努力之后,于年初宣布,、、甆、等八种现场总线标准成为殖∽芟吖时曜甲蛹U庖唤峁ケ沉酥贫ㄊ澜缟系ヒ幌殖∽芟弑曜嫉某衷。由于各大公司和现场总线组织之间的利益争斗在短时间内还无法结束,因此大多数人对于制定一个统一的国际现场总线标准失去了信心,相信在相当长的一段时间内工业控制通信领域依然是混乱复杂的局面。在这种情况下,工业以太网成为大家关注的焦点。与目前的现场总线相比,以太网═/协议幸韵掠诺悖河τ霉惴骸⒆试捶岣唬成本低廉、性价比高;兼容性好。基于以上因素,工业以太网成了工业控制领域网络通信的主要研究和发展方向【。工业以太网的研究在国外尚处于研究初期阶段,。美国电子电气工程师协会着手制定现场装置与ㄐ诺男卤准,该标准让以太网直接延伸到现场,这些工作为牍ひ底远南殖〖洞统。珹然购献鳎U构ひ礒关键技下了基础。大连理捍笱妒垦宦畚
***⒄骨魇为适应市场发展趋势,全球主要自动化设备厂商和组织正在开发一些工业事实的标准;德国西门子公司发布其工业娣叮莆狿美国罗克威尔自动化公司发布其工业娣叮莆狤/;基金会现场总线发布商速以太网蝗毡救夤就瞥鯟甃⋯。目前工业以太网的发展主要有两个方向:凑誒参考模型在疷之上制定用户层标准,用以太网设备替代原有的现场总线设备;7⒆ㄓ蒙璞溉〈的网关设备,用来连接以太网和现场总线专用网络,从而实现现场数据到管理和监控层的传输。浙大中控联