机电一体化实训心得体会.docx

机电一体化实训心得体会
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
　　2、直流电机正反转同时接通，是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
　　行走机械手限位点接线说明，改进的程序
　　深化训练：
　　1、系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
　　2、小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。
　　3、装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。
　　4、卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
　　5、摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处
　　6、摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
　　问题分析
　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止
　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
　　任务三
　　1、系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
　　2、小车在SQ2处，机械手做取物动作。
　　3、取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
　　4、放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
　　5、摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处
　　6、摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
　　通过几天对机电一体化课程的学****尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。
【附赠精品范文2篇】
【附赠范文一：《网络综合实训心得体会》】
在两周的实训里,通过查找相关书籍，搜索相关的一些资料。首先了解了局域组建， 知道了局域网是在一个较小的范围内，利用通信线路将众多计算机及其外设连接起已达 到数据通信和资源共享目地的网络。然后学****了无线局域网设备选择；利用无线AP组建 办公局域网，在交换机上划分VLAN，Windows 20xx Server的用户管理以及Windows 20xx Serve DHCP DNS服务器的建立与管理等。最后掌握Windows 20xx ServeFTP、Web、流媒 体服务服务器的建立与管理，对局域网进行常用安全防护和局域网维护及常见故障的诊 断排除。

　　这次实训,学到了很多，可以说让我们对来学校两年以来所学的网络知识有了一个综合性的认识和总结。原先以为网络只是简单的网线连接，现在明白了一个完整的网络是那么复杂，需要很多必要的设备。我们认识到自己的不足就是对网络的了解太少，都只是了解了一些表面上的东西，需要了解更深一些东西还得多看很多相关书籍。
　　实训过程中过程中，总是会遇到很多不懂的问题，都是大家一起商量并解决的，让我们明白了实训的主要目的是通过不断的学****来积累经验，进而把书本的`知识转化为技能。所以这两周的很值得，有好多东西向我们在招手，等待我们去努力，在以后的工作和生活中发展自己的优势，弥补自己的不足和缺陷。
网络综合实训心得体会2
　　这次的实训又在不知不觉中很快地就过完了。每次的实训都给我留下了很深的印象，说实话在课堂上听得知识真的不是很多，而真正的是在实践过程中所学的东西很多，那才是我们以后的生活和工作所需要的东西。
　　首先在这次实训中我有知道了几个软件，例如周博通浏览器啊等等的，还有就是学会了怎么运用搜索引擎等很多的知识。不管是哪个的实训我都会认真地对待，因为在我看来，在实训的过程中是注重的自己动手能力。不是经常有这样的话吗？“师傅领进门，学艺在个人”。这个就是讲的老师只是把理论知识告诉你，而大学的学****就是告诉你你应该学会自学，在大学注重培养我们的是自学能力，所以更印证了我们的动手能力，你有知识只能证明你是个有思想的人，什么事情注重的是行动，行动大于一切。

　　虽然在此次的实训中我有很多地方不是特别的清楚，但是通过这次的学****实训使得我不懂的问题在很大程度上得到了进一步的学****我很享受每次的实训阶段，在实训的时候我们会有团队精神，也许会有人问哪有什么团队精神，那我们每次的实训不都是以团队合