三菱电机自动化〔上海〕
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三菱电机自动化认证工程师考试SV考试范围〔初级/高级〕
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三菱电机自动化认证工程师考试SV考试范围〔初级/高级〕
2008-07修订
1.伺服放大器:〔J2S\ J3\ ES系列〕
伺服放大器和电机及其配件的选择。
[初级要求]掌握伺服放大器、电机及其他主要的配件型号,
[高级要求]能根据要求选择适合的放大器电机,并清楚了解选择的原因。
伺服放大器动力线和信号线的含义及其接线方法。
[初级要求]掌握各种控制模式下的接线方法,掌握带电磁制动器的电机的接线。
[高级要求]能根据要求完成接线。
理解和掌握伺服一些重要参数的功能和计算调试方法。
[初级要求]了解常用参数的含义及设置。
[高级要求]重点掌握电子齿轮的含义及其计算方法。
增益调整的过程方法。
[初级要求]知道增益调整的步骤,以及各个增益参数的含义。
[高级要求]知道增益调整的步骤,以及各个增益参数的含义。
常见故障的排除方法。
[初级要求]了解常见报警含义。
[高级要求]对常见报警能够知道问题所在,并能给出判断解决的方法。
绝对位置系统的使用。
[初级要求]了解什么是绝对位置系统。
[高级要求]绝对位置系统的接线方法及其使用步骤。
伺服软件的使用。
[初级要求]能使用软件进行参数设置,监控。
[高级要求]能根据相应曲线进行调试、监控等。
容量选择软件的使用。
[初级要求]能根据要求作出选择正确的伺服放大器及电机的选择。
[高级要求]能根据要求作出选择正确的伺服放大器及电机的选择。
参考书目:MR-J2S-A伺服技术资料集
MR-J3-A 伺服技术资料集
MR-J2S-B伺服技术资料集
MR-J3-B 伺服技术资料集
MR-E 伺服技术资料集
MR-J2S样本, MR-J3样本, MR-E样本
伺服放大器设置软件:Setup154C,Setup151E,Setup221E
伺服容量选择软件:MOTSZ111E
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定位模块:〔QD75P \ D\ M\ MH系列〕
了解定位模块工作原理。
掌握定位模块信号线的含义和接线方法。
[初级要求]重点是和伺服放大器之间信号的连接。
[高级要求]清楚各信号的内部接线。
掌握定位模块IO信号和常用缓冲区的使用。
[初级要求]了解定位模块IO信号和缓冲区的含义,时序。
[高级要求]能熟练使用。
了解定位模块参数的含义及调整方法。
[初级要求]能根据要求作出参数设置。
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