步进电机控制器--说明书[1] - 图文.docx

步进电机控制器--说明书[1] - 图文
步进电机,伺服电机可编程限制器KH-01运用说明
一、 系统特点电源〔+24V〕相互独立，并没有联系，这两组电源由限制器内部变压器的两个独立绕组供应。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平〔开关闭合时〕灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：

三，限制器联接示意图:

四、 操作流程图:
限制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按[复位]后，限制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态〔程序将自动被爱护〕。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
〔注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同〕

五，参数设定：

参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态〔参数将被自动爱护〕。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，其次行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键，将进入〔下一行〕参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被变更。如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进展修改，如此类推。数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键变更数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程速查表》。 序号 1 名称 起跳频率 参数显示形式 JF－－－－－－ JF××××× rS－－－－－－ rS × 数据范围〔单位〕 400---3101101 (Hz) L、H (条) 参数说明 假如设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户依据自己的实际状况设定不同的起跳频率。 限制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可依据实际的负载状况选择不同的升降速曲线。 主要用于补偿转动机构〔如丝杠、齿轮等〕反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在限制器上显示 在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；假如设定值等于0，系统将报警提示。 2 升降曲线 3 间隙补偿 CC－－－－－－ CC ×××× 0---101101 〔脉冲数〕 4 手动增量 HL－－－－－－ HL×××××× 1---101101101 〔脉冲数〕
5 手动速度 HF－－－－－－ HF××××× 1---3101101 〔Hz〕 在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度；假如设定值等于0，系统将报警提示。 回零操作时步进电机的运行速度；假如设定值等于0，系统将报警提示。 当程序正在运行时，假如“(限位A)A操作”端有6 回零速度 bF－－－－－－ bF××××× 1---3101101 〔Hz〕 (限位A)A操7 作 入口地址 nA－－－－－－ nA ×× 00---101 (行号) 信号输入，电机作降速停顿，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。 当程序正在运行时，假如“(限位B)B操作”端有(限位B)B操8 作 入口地址 nB－－－－－－ nB ×× 00---101 (行号) 信号输入，电机作降速停顿，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。 CP=0表示为单脉冲输出，后面板的CP端输出步进9 脉冲方式 CP－－－－－－ CP × 0 、1 脉冲，CW端输出方向电平； CP=1表示为双脉冲输出，后面板的CP端输出正转步进脉冲，CW端输出反转步进脉冲
一、 程序编辑及指令详解：
程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。即可进入到程序编辑状态