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2022工业机器人教学心得体会
工业机器人教学心得体会1
　　这学期我们在探讨性学****课上学****了智能机器人。我对此特别感爱好。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它，下面跟大家共享我的一些机器人教学做法。
　　一、从设计和搭建入手
　　据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商供应的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件须要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的许多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建学问一知半解。依据学生这一特点，我一起先让学生起先接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，，然后介绍一些简洁的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的学问。从结构起先的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟识搭建方法，这样对以后的编程限制有很大的帮助，不然到了以后的编程限制，他们会常常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程限制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平常玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，起先教学生编程限制，让学生编程限制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人长久的新奇心和爱好。
　　二、将课堂交给学生
　　每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学****充分发挥学生的主动性和创建性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去探讨，去视察，去发觉。通过生动、直观、好玩的实际情境，激发了学生的爱好和参加热忱。 在教学《聪慧的机器人卫士——避障传感器的运用》一课时，我设计这样一个情境，“博物馆里有一件镇馆之宝，须要找一名最聪慧的机器人卫士来看管，想不想让你们的机器人成为最聪慧的卫士？”在学生心情高涨的时候，我又提出这样的思索问题，“能完成这样任务的机器人应当先具备什么样的实力？”引出本课的学****重点避障传感器的运用。这样的开头离学生的实际生活很近，让学生相识到机器人是为人类生活服务的，调动起学生参加的主动性及学****的热忱。在讲解完避障传感器如何运用后，接下来抛出其次个学****任务，即用所学的学问爱护镇馆之宝，即编写围绕圆形障碍物走的这一程序，学生们始终紧紧转绕这一主题开展学****活动，充分体现了学生学****的主动性。
　　三、让学生时刻体验胜利的乐趣
　　老师对学生的每一点胜利，每一点进步，每一个创意，都赐予确定，随时让学生有胜利的骄傲感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采纳先让学生自主的去探究，当学生感到迫切须要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，老师适当参加，经过小组的共同努力，最终感受到胜利的欢乐，就这样让他们在学****的过程中始终有成就感。例如在学生初步学****了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特殊设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参与机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充溢乐趣，学生充溢***投入到各项竞赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个竞赛项目，这三个竞赛项目由易到难，由浅入深，逐步深化，
　　注意了学问的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注意活动的打算及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点学问则通过学生实践、小组学****沟通探讨以及老师适当点拔等方式帮助学生理解驾驭。在引导学生沟通竞赛阅历及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：
　　1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？
　　2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种状况？
　　3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？
　　4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调整？
　　5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对学问的驾驭和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。
　　四、使合作学****成为****惯
　　第一合作学****对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维灵敏，创建实力强的学生在小组学****中展示自己的才华，从而赢得同伴的敬重，互助互学。其次机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学****采纳合作学****的方式比较好。
　　因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学****小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学****任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从老师处领