实验三 二阶系统matlab仿真(dg).docx

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利用simulink进行仿真的步骤
双击桌面图标童'打开Matlab软件；
在CommandWindow命令行〉〉后输入simulink并回车或点击窗口上部图标门直接进入simulink界面；
在simulink界面点击Fi1
利用simulink进行仿真的步骤
双击桌面图标童'打开Matlab软件；
在CommandWindow命令行〉〉后输入simulink并回车或点击窗口上部图标门直接进入simulink界面；
在simulink界面点击File-New-Model就可以在Model上建立系统的仿真模型了；
在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的Model上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了；
点击界面上部的图标‘'进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结
果。
实验要用到的元件模型的图标及解释如下：
step阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。
sum:在simulink-mathoperations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；
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Em比例环节：在simulink-mathoperations中可以找到，双击可以改变器属
性以改变比例系数；
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lntegrator积分环节：在simulink-continues中可以找到;
传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到,双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）。
在simulink-sinks中可以找到。
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传递函数的Matlab定义
传递函数以多项式和的形式(一般形式、标准形式)给出
bsm+bsm-i+bs+b
G(S)=-0+m-1m-
asn+asn-i+as+a
01n-1n
用如下语句可以定义传递函数G(s)…
>>num=[b0,b],b2・・・bm]；只写各项的系数
>>den=[a0,a1?a2,^an]；只写各项的系数
>>g=tf(num,den)
或
>>g=tf([b0,b1,b2••・bm],[a0,a1,a2,•••an])
例：用Matlab定义二阶系统
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G(s)=(匚=,①=3)
s2+2**3s+32n
并用Matlab语句绘制此二阶系统在单位阶跃信号输入下的输出曲线c(t)(即单位
阶跃响应)。
定义函数：
>>num=3A2
>>den=[1,2**3,3人2]
>>g=tf(num,den)
求系统的单位阶跃响应c(t)：
>>step(g)
可得到系统的单位阶跃响应


Time(sec)

642000edutilpmA
0
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上述语句实现的功能也可以以一条语句实现
>>step(tf(3人2,[1,2**3,3人2]))
实验二二阶系统的Matlab仿真
实验目
6
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1、研究二阶系统的特征参数一阻尼比匚和无阻尼自然频率®对系统动态性能n
的影响。
2、利用simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真。
3、熟悉MATLAB语句对