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三支撑平台自动调平算法研究.docx


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三支撑平台自动调平算法研究
第11卷第4期2011年2月167l—1815(2011)4-0806—06科学技术与工程
ScienceTechnologyand
Engineering
Vol-

三支撑平台自动调平算法研究
第11卷第4期2011年2月167l—1815(2011)4-0806—06科学技术与工程
ScienceTechnologyand
Engineering
Vol-llNo.4Feb.20ll
@2011Sci.Tech.Engng.
地球科学
三支撑平台自动调平算法研究
王颖刘杰张星
(63861部队。白城137000)
摘要分析了3支撑调平原理,提出了圆一平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。
关键词调平系统电子水平仪误差传播定律
中图法分类号P204;文献标志码B
调平是把试验设备工作平面的水平调整到适合使用的要求,是许多设备正常工作的前提条件。尤其是对一些高精密设备,调平精度直接影响其总体精度。为了解决这个问题,生产厂家在研制生产的过程中在设备上安装半自动或自动调平系统。无论是自动调平,还是半自动调平,要想提高调平的速度和精度,都需要采取有效的调平算法。由于调整不同的支撑点,对其工作平面各点的水平改变是不一样的,因此调整设备的各支撑点将会相互影响和干扰,使调整工作出现反复悼J。对设备的水平调整需要进行深入的研究,以达到快速调平的目的,本文就此进行了一些探讨。


1调平原理
调平系统主要有3支撑、4支撑、6支撑等方案。本文所提出的调平算法主要是针对这种3支撑调平系统的。
现以圆板调平为例,分析3支撑调平原理。ABC为一圆板.A、B和C为三个支撑点,首先将设备的三个支点降到最低,把电子水平仪处在支点(如:A点)的正上方,并与另外两个支点(如:B、C点)的连线尽量保持平行;然后逆时针转动设备一
2010年lO月28日收到,11月17日修改周,测得相对高差,并记录最低点(如支点A)、中间点(如支点曰)和最高点(如支点C)(见图1(a));当调整A点使之升高时,A点是沿着以B、C连线中点D为圆心,以DA为半径的网运动,该圆与支点C所在的水平面的交点A’点即是A点所要调整的位置(见图2);当A’点与C点在同一水平面时,中间点B再沿着以A’、C连线中点E为圆心,以EB为半径的圆运动,该圆与支点C所在的水平面的交点∥点即为曰点所调整的位置(见图4),至此,完成调平。(文中的水平面即指大地水准面,以下皆简称水平面。调平的目的就是使设备的工作平面与大地水准面平行)。

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  • 时间2022-05-16