机电传动控制课程设计书.docx

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《机电传动控制》
课程设计说明书
院系班级
姓 名
学 号
指导老师
目录
一、 任务书 3
（一） 课程设计目的 3
（二） 课程设计内容 3
二、 正文 4
课程设计主要目的 4
机电传路 模块的设计、控制电路模块的设计与照明电路模块的设计三部分。
而在控制电路模块中，将其又分为电机控制电路与液压控制回路两部分。照 明回路中主要包括有照明与显示电路部分。

主电路分析:主电路共有四台电动机，其中M1液压泵电动机实现工作台的
往复远动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却电动机， 为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的 位置。其中砂轮M4可以正反转。
四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只需正转控制；M4需要正反转 控制；冷却泵电动机M3却需在M2正转后才能运转
四台电动机的具有短路、电压和失电压保护，分别由熔断器FUI和接触器
KM1、km3、和km4来执行除M4外，其余三台电动机分别由热继电器FR1、 FR2和FR3进行过载保护
具体电路图如下： 合，7区电压继电器KV常开触点闭合接通控制电路的电源当按下液压泵M1启 动按钮SB2时接触器KM1通电闭合并自锁，液压电动机KM1启动运转；当按 下液压泵电动机M1的停止按钮SB1时，液压泵电动机M1停转。
L1
L2
L3
曰
曰
日
QS1
U1

71
f
W1
f-
FU2 U13 Tt
——Q-
VI3
（2 ）砂轮电动机M2的控制 当按下砂轮电动机M2启动按钮SB4时，接 触器KM2通电闭合并自锁，砂轮电动机M2启动运转；当按下砂轮电动机M2 停止按钮sb3时，砂轮电机M2停止运转
（3 ）冷却泵电动机M3的控制 冷却泵电动机M3的控制是在砂轮M2启 动运行后，通过插件XS2的插入和拔出控制其运行停止的。
（4 ）砂轮升降机的控制 砂轮升降电动机M4由按钮SB5和SB1电动
控制其正反转。
（5 ）电磁吸盘YH的控制 和去磁，按下按钮SB8，接触器KM5闭合。电磁吸盘YH充磁。按下按钮SB7 电磁吸盘YH停止吸磁，按下按钮SB9。接触器KM6闭合，电磁吸盘YH点动 去磁。
具体电路图如下：
! 1HJ4 2
□ t—
X10V
F/3B1
10
I

\KV
11
（
SB2I
照明显示
2.
设计图
15

在辅助回路中，主要包含有照明灯
的控制
为36V交流电，而显示灯
13
所需电源为6
16
不同变压接口引出即卩可。
FR2
V交流
KM4
关闭，
SB9
23
SB 10
k
SB8 KM5 ［：
与显示灯的控制。。照明灯所需电源
21
电。故
将它们分别有

变压器TC的
26
KM3
KM6
KM5
照明灯用一个刀闸开关£A1控制，在需要照明时就开启，不需要照明时就
\ \ \ \ \ EL
是手动控制！ FR3
的标志与灯的
显示灯:在相应的地方
序。用H
的亮灭来判断
个灯代表着不
同的运行过程
可以看下面
團hL5标识。
C引出
控制回路的起始端（即由变压器T
0
短路保护。故在该处分别接上相合适的熔断器 FU3。
110V、36V、
6V ）应设置
具体电路图如下：
FU3

KH1
KM2
KM3
KM4
KM5
SA1
在接线图的设计上
9
明与显示设计图
首先对箱体内元器件进行排
版：第一排为
总闸、变压器
与熔断器；第二排为时间继电器压流
接触器；第三
排为整流桥与?
热继电器；第
四排为中间继电器。总共4排
并在每排间安排走线槽，便于安装
与维修。
然后，S箱盖上按功能将按钮与指示灯排列出来
。另外对于放置在其他设备
上的器件，也一
KM5
在以上两部分
司画在了接线图的左端。
进行连接。该接
线端子来将
，选
线端子的乍
的中
在接线图的下