工业机器人技术及应用(教案)-工业机器人机械结构和运动控制.docx

工业机器人技术及应用(教案)-
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
工业机器人的系统组成
操作机
控制

工业机器人技术及应用(教案)-
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
工业机器人的系统组成
操作机
控制器
示教器
工业机器人的技术指标
学****目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练****br/> 工业机器人的运动控制
机器人运动学问题
机器人的点位运动…
机器人的位置控制
课前回顾
何为工业机器人？
工业机器人具有几个显著特点，分别是什么？
工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。
学****目标


认知目标
*熟悉工业机器人的常见技术指标
*掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能
*了解工业机器人的运动控制
能力目标
*能够正确识别工业机器人的基本组成
*能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动
导入案例
国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈
众所周知，中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过30 年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件（主要是机器人三大核心零部件——伺服电机、减速器和控制系统，相当于机器人的“大脑”）、中游机器人本体（机器人的“身体”）和下游系统集成商（国内95% 的企业都集中在这个环节上）三个层面。
课堂认知
工业机器人的系统组成
第一代工业机器人主要由以下几部分组成：操作机、控制器和示教器。对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统，它们分别由传感器及软件实现。


第二章工业机器人的机械结构和运动控制
章节目录
工业机器人的系统组成
操作机
控制器
示教器
工业机器人的技术指标
学****目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练****br/> 工业机器人的运动控制