掘锚机锚臂伸缩臂体设计 薛雷光.pdf

第 43 卷第 05 期 煤 矿 机 械
2022 年 05 月 间小，易刮蹭管路，因下伸缩臂
矿装备智能化发展的逐步推进，使用传统掘进设备 内外筒之间无摩擦板，易锈死卡阻，使用一段时间后
进行巷道掘进的弊端逐步显现。 国内外一些煤机制 会出现无法伸缩的问题，且存在伸缩效率低、重量
造商以悬臂式掘进机为基础，通过在其上增加机载 大、加工制造困难、维护不方便等缺点，随着单臂伸
锚杆钻机的方式研发了悬臂式掘锚一体机，目前主 缩式臂体结构的应用，该种结构逐渐淘汰。
流结构是将锚臂设置在履带上方、机身两侧，整机掘 1 2 3 4 5 6 7
进与锚护功能交替作业互不干涉，可实现全方位锚
杆（索）的机械化施工，其应用与推广能够提升巷道
进尺速度、提高巷道支护的机械化程度、改善巷道掘
进的施工环境。 89101112
掘锚机锚臂伸缩臂体是机载锚杆钻机的重要组 图 1 掘锚机结构组成示意图
1. 截 割 部 2. 临 时 支 护 系 统 3. 本 体 架 4. 锚 杆 钻 臂 5. 泵 站 组
成部分，其功用是托举锚杆钻机推进部、定位锚杆支
6. 电 气 系 统 7. 运 输 溜 槽 8. 后 支 撑 部 9. 行 走 部 10. 液 压 系 统
护孔位。 作业时通过锚臂升降、摆动和伸缩油缸配 11. 水路系统 12. 铲板
合把伸缩臂体升起、外摆、伸缩，使锚杆钻机推进部 1 2 3 4 5 6 7
与顶板或侧帮顶紧进行锚杆支护。 支护一排，一般
需要打十多根锚杆（索），锚臂伸缩臂体需频繁伸缩，
对伸缩臂体的伸缩速率、耐用度、稳定性、刚度提出
了较高的要求。
1 锚臂伸缩臂体结构分析