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序言
随着微办理器,计算机和数字通信技术的飞快发展,计算机控制已经宽泛地应用几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出快速的反响,生产出小批量,多
品种,多规格,低成是一种与微机的汇编语言中的指令相像的助记符表达式,由指令组成指令表程序或语句表程序。
构造文本(ST):是一种专用的高级编程语言。
-200的应用
数字量逻辑控制
运动控制
闭环过程控制
数据办理
通信联网
第二章自动扶梯的概括
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梯级包括梯级踏板,梯级踢板,梯级主轮,梯级支架,梯级支承板,梯级主轴。
曳引链:自动扶梯的曳引链式传达牵引力的主要构造,一般采用套筒滚子链的构造,也有采用齿条式构造的。
驱动装置:是整个扶梯的动力源,也是主要振动的噪声源,它的性能直接影响扶梯的性能。它包括电动机,减速器,中间传动件,制动器,驱动链轮及驱动链条几个部分。
梯路导轨系统;包括主辅轮的全部导轨,反轨以及相应的支撑物等。
扶手装置由护壁板,围裙板,内,外盖板,斜角盖板,扶手带及传动系统等组成
2.2自动扶梯的发展与特点
(1)自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的,继电器系统构造简单采用接触器,继电器和行程开关组成。经过一定的发展1969年,美国数字设施企业首先研制成功第一台PLC,自动扶梯也开始了PLC控制阶段,到了20世纪微电子的发展,单片机的产生,人们开始了单片机控制自动扶梯的时代。
(2)自动扶梯的分类
按曳引链的型号分:链条式和齿条式。
按梯级宽度分:1000mm双人梯,800mm单人梯和600mm单人梯。
按扶手护壁型分:全透明,半透明,不透明。
按扶手照明分:有照明和无照明。
按提升高度分:小高度3~6m,中高度6~20m,大高度20m以上。
按倾斜角度分:30度,35度,27.3度。
按运行速度分:当倾斜角<30度时,不超过0.75m/s,
当倾斜角>30度而<35度时,,不超过0.5m/s。
按设置方法分:单台型,单列型,单列重叠型,并列型,交错型。
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第三章自动扶梯控制系统及解析
3.1自动扶梯继电器控制系统
(1)主电路
主电路图
由空气断路器QF1,相序继电器KP,热继电器FR1,上,下接触器K
M1.KM2的主接触点,及“星—三角”变换接触器主接触点KM3,K
M4,拖动电动机M1,制动电动机M2(或失电制动器YB),润滑电动
机M3组成。
该电路在控制电路的作用下达成起动,自动,停止,及“星—三角”变换,上行,下行,润滑等功能。同时拥有短路,漏电,错相,断路,过电流保护功能。
(2)控制电路
继电器式自动扶梯控制系统的控制电路图
控制电路在工作状态时,它由分别设置自动扶梯上部和下部的起动,停止按
钮SA3,SA4和三地点开关STP1,和STP2控制自动扶梯的上,下行运动和停止。当三地点开关SA3旋向上行地点时,KA3导通并且自锁,同时切断KA4电源。
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上行接触器KM1导通,扶梯作上行运动,同时切断KM2电源,实现上行,下行电气联锁。当三地点开关SA3旋向下行地点时,KA4导通并且自锁,同时切
断KA3电源。下行接触器KM2导通,扶梯作下行运动,同时切断KM1电源,实现上行,下行电气联锁。
(1)电子式控制系统的概括
电子式自动扶梯控制系统式根据自动扶梯的性能要
润滑
开关
保护
接
触
器
M2
拖动
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变
整流
滤波
稳压
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压
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抱闸
故障
光藕
逻辑
输出
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检测
检测
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告警
辅出
故
显示
障
继电
器
控制
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求进行设计的,它的构造如图
该控制系统,能对电动机的起动,停止,正传,反转,及“星—三角”变换进行全面的控制和管理,对运行中发生短路,欠电压,过载,梯级异
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