第2章-数学模型.pdf

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第二章控制系统 „ 2-1 引言
„ 2-2 微分方程的建立
„ 2-3 拉氏变换
„ 2-4 传递函数
„ 2-5 结构图
„ 2-6 自动控制系统的传递函数 : .
第二章控制系统的数学模型
„ 2-1 引言
„ 2-2 微分方程的建立
„ 2-3 拉氏变换
„ 2-4 传递函数
„ 2-5 结构图
„ 2-6 自动控制系统的传递函数 : .
2-1 引言
„ ：控制系统的输入和输出之间动态关
系的数学表达式即为数学模型。数学模型是
分析和设计自动控制系统的基础。
„ ：我们需要了解系
统的具体的性能指标，只是定性地了解系统
的工作原理和大致的运动过程是不够的，希
望能够从理论上对系统的系统的性能进行定
量的分析和计算。要做到这一点，首先要建
立系统的数学模型。它是分析和设计系统的
依据。 : .
第二章控制系统的数学模型
„ 2-1 引言
„ 2-2 微分方程的建立
„ 2-3 拉氏变换
„ 2-4 传递函数
„ 2-5 结构图
„ 2