浅谈农业机械自动化.doc

浅谈农业机械自动化
殷春燕 摘 要: 着经济的全球化,面临农产品开放进口和市场竞争的压力,现代农业只有通过进一步提高生产效率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发,农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方些问题导致农村人口结构的变化,部分地区出现青壮年劳力不足的现象,从而将在更大程度上产生对农业机械自动化的需求,实现农业生产的自动化是必然的。
三、农业机械自动化的发展进程
最早的农业机械自动化装置是1936年Ferguson发明的牵引控制装置[1,2],该装置通过油压升降作用改变耕深,从而把牵引力维持在一定范围内,目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。随着传感器和微处理机的迅速发展,农业机械自动化在克服各种困难、不断尝试不同方案和方法的过程中持续前进和发展,主要表现在以下三个方面:
1. 已有农业机械及装置的部分自动化控制。这种自动化方式以提高已有农业机械及装置的作业与操作性能,提高作业效率和作业精度,减轻驾驶员的负担,节约资源(肥料、种子、农药、燃料等)等为目的。目前,已经广泛采用的自动控制装置大多数属于此类。
2. 已有农业机械及装置的无人自动操作。这种自动化方式用在操作简单且容易实现无人运转,危险性大或是长时间重复单调过程的作业上。如用计算机程序或无线电遥控来操纵拖拉机及联合收割机,自动控制行驶,自动检测耕深、耕宽或作物行列数,自动完成作业,以及能使干燥机、自动化温室等固定装置自动完成作业的机械及装置。
3. .农业机器人。农业机器人是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
四、我国农业机械自动化的发展
我国农业机械化的发展突破了主要依靠国家、集体投资兴办农业机械化的模式、形成了多种所有制经济共同发展的新格局,调动了广大农民购置、经营和使用农业机械的积极性,加速了农业机械化的发展。到1999年底,,,。机械化耕地、播种、收获水平分别达到期65%、%、%,其中小麦播种,%?%。全农机行业能生产拖拉机、内燃机、耕作机械、植保机械、排灌机械、收获机械、畜牧机械、农业运输机械、渔业机械、设施农业装备、小农具、农副产品加工机械等16大类103类4000个品种(规格)的农机产品,基本上能满足市场需求,此外,中马力轮式拖拉机及配套农机具、小型自走式联合收割机、小型碾米和制粉加工机组等农机产品出口北美、南美、东南亚及非洲等国家。我国农机工业虽然有巨大发展,但与世界发达国家相比尚有许多差距,主要体现在:农业机械新产品研制、开发落后、产品品种与质量不能满足农业生产和农民急需;农机企业整体水平低,影响产品质量和水平的进一步提高;以农机企业为主导的销售和售后服务体系尚未形成是影响农机产品的进一步发展和扩大市场占有率的关键环节;市场管理混乱、企业无序竞争影响农机工业健康发展。根据我国农业机械自动化的现状,面对新的机遇与挑战,我们要加强国内外市场需求研究,加强技术创新,加快农业机械新产品的开发。
跟踪世界农业机械技术发展动向,