无人机在输电线路巡检中的应用.pdf

电气工程与自动化♦ Dianqi Gongcheng yu Zidonghua
无人机在输电线路巡检中的应用
备、通信设备、
需要花费大量人力、物力，且存在巡检盲区。直升机巡 地面站。其中，飞行平台自身可搭载许多先进的数据获
检效率高，但是需要投入大量的资金，同时直升机技术 取仪器，还有自助预警设备和相关的辅助设备,其作用
比较复杂，推广使用比较困难。机器人巡检距离比较 为保持飞行平台在空中稳定飞行。机载设备作为巡检
短,效率低，而且只限于杆塔之间。而无人机由于飞机 工具搭载在飞行平台上,机载设备的参数根据实际需
体积小、成本低、使用方便，技术比较简单成熟，在电力 要设置。通信设备可将采集的数据传输至数据处理中
巡检中逐渐被认可，其能够克服直升机、机器人以及人 心。地面站的主要作用是运维人员可以无线操控无人
工巡检的缺点，因而在输电线路运维工作中扮演的角 机，并提供位置信息叭
色日益重要起来。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 输电线路的巡检包括多项工作，为使输电线路的
装置操纵的不载人飞行器，无人机可以搭载各种监测 巡检更加规范，同时提高巡检效率，需要在巡检前根据
设备,如红外、激光雷达、图像采集设备等。通过无人 规范、实际项目的需要、现场实际情况等制订巡检流
机,运维人员可以方便地借助监测设备进行人工无法 程。无人机巡检作业流程如图1所示。
12机电信息2022年第8期总第680期Dianqi Gongcheng yu Zidonghua ♦电气工程与自动化
集线路的重要点位，然后将重要点位导入无人机的导
航系统中，这种方法需要严谨的计算，否则会出现无人