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大学物理教程1质点运动学教学-资料
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chapter 1
质点 参考系
particle reference system
质点运动的两类基本问题
two basis
t
(
)
s
，
速率
v
d
s
d
t
自然坐标
中的
速度
和
加速度
速度
v
v
t
s
t
d
d
t
加速度
v
a
(
)
v
t
t
v
t
d
d
t
d
d
t
d
d
+
t
d
d
v
t
a
(
)
v
t
v
t
d
d
t
d
d
v
t
t
d
d
+
t
d
d
v
t
物理意义？
加速度
切向加速度
沿
切向
（ ）
t
的
v
t
d
d
速率变化率
）
）
切向加速度
称
t
a
t
a
v
t
t
d
d
t
t
d
d
s
2
2
t
d
d
t
t
其中
的意思是
的时间变化率。
t
是切向单位矢量，
其大小恒为1(即单位长度）。
故 是指
t
d
d
t
切线方向的时间变化率。
切向变化率
分析
P
r
O
r
s
P
n
t
n
t
q
r
t
r
t
t
q
r
r
t
t
r
0
r
q
t
q
r
r
t
方向
，
的
大小
n
则
n
d
t
q
d
s
d
r
n
t
d
v
d
t
v
r
s
d
t
d
n
v
r
n
2
续
加速度
质点的
a
(
)
v
t
v
t
d
d
t
d
d
v
t
t
d
d
+
t
d
d
v
t
物理意义？
沿
切向
（ ）
t
的
v
t
d
d
速率变化率
）
）
切向加速度
称
t
a
t
a
v
t
t
d
d
t
t
d
d
s
2
2
t
d
v
d
t
v
r
s
d
t
d
n
v
r
n
2
称
沿法向（ ），
n
法向加速度
n
a
n
a
t
n
a
+
a
a
a
+
t
a
n
a
t
n
v
r
2
+
t
d
d
v
大小
a
t
a
2
+
n
a
2
t
d
d
v
+
v
r
2
(
)
(
)
2
2
加速度
物理量小结
小结
描述质点运动的物理量
运动学方程
r
r
t
(
)
+
i
j
k
+
t
(
)
x
t
(
)
y
t
(
)
z
运动状态
运动状态的变化
位 移
r
r
r
2
r
1
i
r
x
+
r
y
j
+
r
z
k
a
加速度
t
d
d
v
t
d
t
d
d
t
d
d
d
+
i
j
+
k
x
v
y
v
z
v
a
x
i
+
a
y
j
+
a
z
k
2
d
r
t
d
2
，
a
a
x
2
+
a
y
2
+
a
z
2
a
+
t
a
n
a
t
n
v
r
2
+
t
d
d
v
a
t
a
2
+
n
a
2
，
位置矢量
2
r
x
y
z
2
2
+
+
速 度
v
2
x
v
2
2
+
y
v
+
z
v
x
v
i
+
y
v
j
+
z
v
k
，
v
d
t
d
d
t
d
d
r
t
d
d
t
d
x
y
z
+
i
j
+
k
+
r
x
i
y
j
z
k
+
，
随堂练****一
解法
提要
由运动学方程 投影式 消去
t
得轨迹方程
-
y
1
9
2
x
2
已知
x
2
t
y
-
1
9
2
t
2
(
S
I
(
运动学方程投影式
(
)
s
I
表示
国际单位制
长度：米
(
)
m
时间：秒
s
(
)
求
质点的轨迹方程 ；
第