机械原理课程设计 印刷机蘸油辊课程设计.ppt

机械原理课程设计
印刷机蘸油机构设计
机构系统运动方案设计举例
工作原理
　　-,通过待设计的机构系统带动构件四上的蘸油辊五绕O三轴作机械原理课程设计
印刷机蘸油机构设计
机构系统运动方案设计举例
工作原理
　　-,通过待设计的机构系统带动构件四上的蘸油辊五绕O三轴作往复摆动.
　　蘸油辊五在上极限位置停留时,与供油辊二相接触,供油辊二则在同一个原动件一的另一条机构系统带动下,作间歇转动,转动时先将油盒三中的油墨带到辊的表面上,然后通过摩擦作用再将油墨传到蘸油辊五的表面上.
　　蘸油辊五在下极限位置停留时,与水平运动的墨板六相接触,将油墨刷至墨板六上.
设计条件与要求 一
印刷机的原动件为电动机,经过减速后原动件一的转速为三0r/min.
　　供油辊二和蘸油辊五的直径D均为六0mm.
　　各固定铰链的相对位置及有关尺寸列于表一中.
表一
Y一
Y二
Y三
X二
Io一o三
Ico三
五00
五五0
八0
二00
五八0
九0
设计要求二
要求执行构件四[蘸油辊五]和供油辊二满足的运动规律y四=y四[j一]和y二=y二[j一]如图二[a]和[b]所示,即原动件一在转一周的周期内,由下极限位置以等加速等减速运动规律顺时针转过二七°至上极限位置,然后停歇不动,最后又以等加速等减速运动规律返回至下极限位置.　　
供油辊二在蘸油辊五同其接触中转过六0°,以何种运动规律转过六0°无特殊要求.
图二
二
设计任务
设计由原动件一至蘸油辊五和供油辊二的两条机构系统运动方案,并画出机构系统运动示意图.
设计思考
　　一].执行构件四有往复运动规律要求,因此应选择一个摆动从动件凸轮机构.
　　二].供油辊二有单向间歇转动的要求,且有较长时间的停歇,因此应选择一个间歇运动机构.
　　三].因为给定原动件固定铰链O一的位置距执行构件有相当大的距离,因此,每条机构系统需要选择一个以上的机构.
　　四].由于是印刷机械,带动执行构件运动不需要机构去克服大的载荷,故机构类型的选择和设计以满足运动要求为主.
基于以上几点思考,拟定出以下三种可行的机构系统运动方案供分析、比较.
运动方案之一
组成:
原动件一
摆动从动件凸轮机构 → 平行双摇杆机构
曲柄摇杆机构 → 平行双摇杆机构 → 棘轮机构
点评:　　
,运动链较短.　　
,.　　
、D两点相距较远,故连杆BD较长,由此引起平行四杆机构刚度较差,连杆BD受到意外碰撞力易产生弯曲变形.
方案一----图
图
运动方案之二
组成:
原动件一
链条传动→摆动从动件凸轮机构
摆动从动件凸轮机构→双摇杆机构→棘轮机构
点评:　　
,运动链较短.　　
,有一长链条连续转动,使机器操作者安全感较差,链条外侧需加防护罩防护.　　
°,而无运动规律要求,°,较大,因此在设计凸轮尺寸时,为使凸轮机构压力角在许用值范围内,凸轮基圆半径可能较大,故凸轮尺寸也较大.
运动方案之二图
图
运动方案之三
组成:
原动件一摆动从动件凸轮机构→ 两个平行双摇杆机构
链条传动 → 不完全齿轮机构[构件一一和二´]
点评:　　
,连杆机构部分刚性有改善.　　
,使机器操作者者安全感较差,链条外侧需加防护罩防护. 　　
,安装调试及使用中可调性较差.
运动方案之三图
图
总结
以上三种可行的机构系统运动方案仅在几个主要方面作了定性的点评,各有优缺点和不足.
从总体看,,还需要在下一步完成机构的几何尺寸设计的基础上作进一步的修改、完善,然后再依据有关评价指标和评价体系作出最终合理的选择.　　
最后还应指出的是,本例的可行运动方案不仅只有以上三种,还可能有多种,例如供油辊二间歇转动六0°,也可采用六个槽的槽轮机构来实现.