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机电信息管理系统招标文件广州机电技师学院.doc


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第一章 用户需求书
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用户需求书
一.项目简介
1.项目名称:移动机器人抓手
2. 项目编号:GETC2016-06013
3. 移动机器人上升下降、抓紧机构。要求上下行程5cm—60cm,上下速度0.5m/s,叉车前伸250cm,分合行程5cm—260cm。总重量不超过3.5kg。
4. 供货期限:自合同签订之日起30天之内
5.项目预算总额人民币:玖万玖仟元整(¥99000)
二、供方资质要求
中国境内具有独立法人资格,持有工商行政管理部门核发的法人营业执照,按国家法律经营。
三、项目建设要求
学校已经有移动机器人现需要配合任务完成移动机器人上升下降、抓紧机构。具体需求如下:
移动机器人手爪采购需求
1. 移动机器人手爪左右臂底面离地面距离是50mm。
2.移动机器人手爪直线上下运动最大距离是550mm。
3. 移动机器人手爪直线上下运动,电机驱动,可执行两套直线上下运动方案:
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(1)方案一:采用皮带传动,带动移动机器人手爪直线上下运动,皮带传动设置有松紧调整机构,移动机器人手爪直线上下运动要求配置有不锈钢直线运动导轨,降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
(2)方案二:采用丝杆传动,带动移动机器人手爪直线上下运动,移动机器人手爪直线上下运动要求配置有直线光轴导轨,降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
4.手爪开合机构,电机驱动,可执行两套开合方案:
(1)方案一:采用齿轮齿条传动,控制手爪开合,电机连接齿轮,带动齿条、带动左右卡抓运动,开合距离220mm 伸缩距离60mm。
(2)方案二:采用双旋丝杆传动,控制手爪开合,电机连接双旋丝杆,丝杆旋转,带动左右卡抓运动,开合距离220mm 伸缩距离60mm。
五、付款方式
结算的程序和时限:工程竣工经学校及有关部门验收合格通过后,承包人提交结算资料,经审核无误后,学校支付中标价的95%,余款自验收合格日起无质量问题满一年后支付。
六、报价文件要求、截止时间、谈判时间及地点
1.详见投标文件参考格式及装订顺序要求

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  • 时间2022-05-20