2 任务书 循迹小车.docx

: .
长江大学工程技术学院毕业论文（设计）任务书
学院（系）专业班级学生姓名指导教师/职称李涛/副教授: .
长江大学工程技术学院毕业论文（设计）任务书
学院（系）专业班级学生姓名指导教师/职称李涛/副教授
1. 毕业论文（设计）题目：
基于单片机的循迹小车的设计毕业论文（设计）起止时间：013年11月25日〜2014年6月10日
3．毕业论文（设计）所需资料及原始数据（指导教师选定部分）
参考书：
1、《基于光电传感器自动循迹智能小车位置信息采集模块设计》，段颖康；2、《单片机应用系统设计》，何立民；
3、《单片机基础》，李广弟；4、《单片微机与控制技术》，涂时亮；
5、《单片微机原理及应用》，丁元杰；6、《微机数据采集与控制技术》，唐光荣。
4．毕业论文（设计）应完成的主要内容
1、了解红外传感器及电机转动控制的原理
2、采集通道的设计；
3、控制通道的设计；
4、控制器的设计；
5、撰写毕业设计论文。
5．毕业论文（设计）的目标及具体要求
完成以STC12为控制核心利用PWM波控制的智能循迹小车。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
6、完成毕业论文（设计）所需的条件及上机时数要求单片机开发系统一套，相关的硬件设备；
200机时。
任务书批准日期2013年11月_2L日教研室（系）主任（签字）任务书下达日期2013年11月匹日指导教师（签字）
完成任务日期2014年6月10日学生（签名）