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840D数控系统轮廓监控故障检测
西门子840D数控系统“25050Axis[Name]Contourmonitoring”（轮廓监控）报警，其产生 原理为：计算机利用计算跟随误差得到NC位置给定和位置实际值的差实现轮廓监控。当差 值超出840D数控系统轮廓监控故障检测
西门子840D数控系统“25050Axis[Name]Contourmonitoring”（轮廓监控）报警，其产生 原理为：计算机利用计算跟随误差得到NC位置给定和位置实际值的差实现轮廓监控。当差 值超出轴数据MD36400:CONTOUR_TOL （轮廓监控匀差带）所设定的值时，即会触发此报 警，同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。
产生此报警的原因较多，通过原理分析并根据维修经验，总结了以下几条故障原因及检 测方法。
轮廓监控故障原因
（ 1）机械系统故障。此类故障多是由于导轨和丝杠润滑较差，或是传动系统故障，使 轴在运行过程中产生较大阻力，从而使位控元件所检测的实际值与给定值之间产生较大差距 而产生报警。
（2） 电气系统故障。此类故障又可分为：①带有抱闸的伺服电机在轴使能时抱闸未打 开。②用于位置实际值检测的编码器或光栅尺故障。③编码器或光栅尺电缆故障。④轴驱动 器故障。⑤伺服电机故障。
（3） 相关的NC参数错误或丢失。与之相关的NC参数有：①MD36400CONTOUR_TOL （轮廓监控允差带）。②MD32200POSCTRL_GAIN （位置控制器增益Kv因子）。此参数的
设置是为了得到较大的闭环增益，但Kv因子的大小是有限制的，不能引起位置控制器的振 荡， 为了避免轮廓误差， 所有参与插补的轴必须具有相同的 Kv 因子。 ③ MD32300MAX_AX_ACCEL （轴加速度）。
检测方法
如下图所示流程。注意：（1）由全闭环改为半闭环需修改轴数据：①测量系统数， MD30200由“2”改为“1”。②实际值输入到驱动模块上部或下部，MD30230由“2”改为 “1”（“1”为上部，“2”为下部）。③线性测量尺，MD31000由“1”改为“0”（“1”实际 值检测编码器为线性，“0”为旋转式）。④直接位置测量系统，MD31040由“1”改为“0” （“1”实际值检测编码器安装在机床上，“0”为安装在电机上）。⑤实际值极性，MD32110 由“-1”改为“1”。（2）若有两轴以上同时出现此报警，极有可能是参数丢失，可直接将备 份参数回装。
故障实例
例1 一台TK6513型镗铳床（840D系统）X轴运行到一个比较固定的区域时产生＜25050” 报警。根据此故障现象，应可排除由于电气系统或参数丢失而引起报警，于是，检查导轨和 丝杠润滑以