1、手动操作
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屏幕上单击选择“手动操作”。
点击“动作模式”。
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在动作模式中,ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单
轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。
2、单轴运动
ABB机器人6个关节轴的示團斟
Axis 4
动作模式中,选择轴 1-3。按下使能器到第一档,手动操 纵杆左右方向可以控制 Axis1 运动,上下方向控制 Axis2 运 动,旋转操纵杆控制 Axis3 运动。
动作模式中,选择轴 4-6。按下使能器到第一档,手动操 纵杆左右方向可以控制Axis4运动,上下方向控制Axis5运 动,旋转操纵杆控制 Axis6 运动。
3、操纵杆使用技巧
我们可以将 ABB 机器人的操纵杆比作汽车的油门,操纵杆的扳 动或旋转的幅度与机器人速度相关。
1)扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较
2)扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。
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