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CA6150 普通车床的数控化改造
摘要：针对我厂二机车间现有一台常规CA6150普遍车床的缺点提出数控改造方案和电 气系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文以 CA6150 型普 通车床为例，说明了普通车床的数控
HNC-21
屯源
XSI
XS40-XS43
pHEVMO伺服驱动装置
XS2
XS3
XS4
XS5
XS3O-XS33
XS21
XS20
XSH
设计：.主轴不作改动，新增伺服电源回路,: 相电机，另采冊套稀油泵）具体如下图所示:
手持单元
XS8
XS9
其它类型进给装置
＞开关量输出
开关量输入
架电机回路，冷却电机回路，润
注：图中除电源接口外，具他接口祀不是必须使用的。
总体框图
01
01
01
k 2
02
02
03
03
1
同服模块
伺服电源
X、Z进给伺服电机回路通过伺服控制器控制，因为华中伺服系统电源模块和伺服模块集成 在一起，所以只需要控制变压器和主回路变压器提供控制电源单相AC220V （-15〜10%）和
三项AC220v （-15〜10%）的伺服驱动器电源，电机光电编码器通过一根36芯电缆与伺服驱 动器的XS2插头连接，针对伺服驱动器侧而言，XS2各端子定义如下：
端子
端子记
信号名称
端子记
信号名称
号
号
端子号
号
1，2
5v 2
编码器电源反 馈
21，22
23，24
DC+5V
DC5v电源输出
+
3，4
5，6
0v
DC5v电源输出
17，35
A相-
编码器-A输入
18, 36
A相+
编码器+A输入
15，33
B相-
编码器B输入
16, 34
B相+
编码器+B输入
13, 31
Z相-
编码器Z输入
14,
32
Z相+
编码器+Z输入
11, 29
U相-
编码器U输入
12,
30
U相+
编码器+U输入
9, 27
V相-
编码器V输入
10,
28
V相+
编码器+V输入
7, 25
W相-
编码器W输入
&
26
W相+
编码器+W输入
19, 20
FG
屏蔽层
伺服驱动器和伺服电机以及编码器连接如下图所示：
伺服匚K
100
102
100
161
162
系统复位
伺服允许
彩馭X塢顋丽報W鬻E
寸
AC1
AC2
B. _
S .
T _
PE _
07
08
10
11
12
保护地
420
102
100
161
162
10
9
VWFEnt
AC1
07
AC2
08
R
10
S
11
T
12
PE
保护地
U
V
W
PE
U
伺服电机
伺服电机