封闭储煤场多点激光扫描盘煤系统研究与应用.pdf

能源技术与管理 2022年第47卷第2期
186 Energy Technology and Ma 端布置了激光扫描仪,对煤场空间进行扫描,最后
究背景，根据目前封闭式煤场的具体情况,基于多 通过后台处理，将扫描结果拼接、成像、建模和数据
点激光扫描技术,建立了一套自动盘煤系统。通过 分析,形成存煤量的计算和发布。多点激光扫描仪
在封闭式煤场内部布置激光扫描仪，对煤场内部进 安装示意如图］所示。
行全覆盖扫描计算，通过采用曲面积分的方式，得
出存煤量体积，进而根据公式计算出具体储煤量。
通过自动盘煤系统在沁阳电厂的实际应用 ，在降低
人力成本的同时，有效地提高了电厂的盘煤效率及
盘煤精度。
1封闭煤场多点激光扫描盘煤系统结构

国家电投沁阳电厂10 000 MW机组厂内封闭 图1多点激光扫描仪安装示意
式煤场配有2台悬臂式斗轮机，用于堆煤和取煤生 其中，堆料臂安装1台激光扫描仪，安装位置
产作业。目前斗轮机实现堆料、取料功能为人工就 在堆料臂前端靠近落料斗位置，在堆料臂旋转机构2022年4月
Apr., 2022 沈翔宇，等 封闭储煤场多点激光扫描盘煤系统研究与应用 187
上安装1套角度测量装置，测量堆料臂旋转角度; 由于每个扫描仪均进行独立扫描，故需将所有
利用堆料臂旋转，实现堆料臂下方料堆的测量工 坐标位置信息转换至统一的坐标系统中 ，并利用离
作;取料臂门架平台上安装1台激光扫描仪，在取 散点均值化处理算法将转换后的数据进行处理 ，建
料臂旋转机构上安装1套角度测量装置，测量堆料 立精准的封闭煤场三维模型。
臂旋转角度;利用取料臂旋转,实现取料臂下方料
堆测量工作;在煤棚顶部马道上安装3套带有云台