机设基础(原理)习题解答.docx

l -9计算图l—23至图1 — 28所示各机构的自由度（若有 复合校链、局部自由度或虚约束应明确指出），弁判断机构的运 动是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。
解：
B
图I - 23压缩机机构
该机构活动构件数n=7 构有两个极限位置
和 B1C1
B2c2
当B运动到B2时
AC2=b-a=400-150=250 mm
AD \ AC22 e2 \ 2502 502 245mm
C2AD
_. e
arcsin
AC2
.50-
arcsin
250
同理，当B运动到B1时
AC1 b a 400 150 550mm
AE \AC1 e2\5502 502548mm
C1AE
_. e
arcsin-
AC1
,50…
arcsin
550
所以滑块行程
H=AE-AD=548-245=303 mm
行程速比系数
180
180
C2AD
C1AE

_ 2 2 2 _ _ 2
AC2 AC1 C1C2
arccos—
2AC1 ?AC2
150 50 ” arccos 60
400
2502 5502 3032八一

2 250 550
K

当B运动到B3时，传动角最小，压力角
最大。
在/\ FB3c3中可知
FB3AB3 e
min arccos arccos一 C3B3cb
2-9设计一曲柄滑块机构，已知滑块的 行程速比系数K二,,滑块的行程H=50mm导 路偏距e=20mm求曲^^长度Iab和连杆长度
l BC o
由K=
180
180
36
AC1
AC1
\ 1 AB
AC2
lBC
AC2
1 BC
1 AB
cos
(lBC
50mm
1ab)2
1 AB lBC
(1)
BC AB AB BC
联立(1) (2)两式解得:
解2:
(1 BC 1 AB )1 AB 1 BC H
cos
21 BC 1 AB 1 AB 1 BC
(1)
1BC 1 AB
sin
由正弦定理:
H I sin
sin
e
1 AB 1 BC
(3)
联立(1 )
(2) (3)式解得:
2-11如图1-4所示的颠式破碎机主体 机构，已知其行程速比系数K=,颗板CD长
度& 300mm,颗板摆角35 ,曲柄AB长
度Iab 80mm,求连杆BC的长度，并验算传 动角是否满足条件 min 50。
解：
K 112 1
180180
K 1
在△C1DC2中，由余弦定理有
cos
C1D2
C2D2
C1C
2 C1D C2D
32552
2 3002 cos35
2 300
在/\ C1AC2 中,

C1C222
1C1C2
300
由余弦定理有
_2 _2_ _ 2
BC AB BC ABC1C2
cos
2 BC AB BC AB
2 2 一一

BC 80 BC 8032552
2 BC 80 BC 80
BC
2 AB BC AD
C1AD C2AD
AC12 AD2 CD2
C1 AD arccos
12 AC1 AD
AD2 3002 arccos一
2 AD
AB BC 2 AD2
C2AD arccos

_ 2_22
BC AB AD2 CD2 arccos
2 BC AB AD
CD AD2 3002
arccos
2 AD
AD2 3002 arccos
2 AD

AD2 3002 arc