pid调节口诀与原理.doc

————————————————————————————————————————————————————— PID 调节口诀与原理 PID 原理一、 PID 常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查, 先是比例后积分,最后再把微分加, 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大, 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳, 曲线偏离回复慢,积分时间往下降, 曲线波动周期长,积分时间再加长, 曲线振荡频率快,先把微分降下来, 动差大来波动慢,微分时间应加长, 理想曲线两个波,前高后低 4比1, 一看二调多分析,调节质量不会低 PID 控制器参数的工程整定各种调节系统中 参数经验数据以下可参照: 类型调节参数 P(%) T( s) D(s) 温度 20-60 ————————————————————————————————————————————————————— 180-600 3-180 压力 30-70 24-180 液位 20-80 60-300 流量 40-100 6-60 PID 控制的原理和特点在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称 PID 控制,又称 PID 调节。 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史, 它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握, 或得不到精确的数学模型时, 控制理论的其它技术难以采用时, 系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定, 这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用 PID 控制技术。 PID 控制,实际中也有 PI和 PD 控制。————————————————————————————————————————————————————— PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。