plc及变频器综合实训报告.docx

摘要
本次综合实训以 plc 和变频器控制电机为主线，本文主要从实训目的 实训内容，实训过程，实训总结及心得体会四方面介绍了整个实训过程， 按照实顺序将实训过程说明，并强调了需要注意的方面及自己在过程中所 犯的错误及纠正方法。通过本次实训些制图 时的小细节比如图纸设置，元器件布置，元件的标准形式以及符号就需要 进一步了解了。
接线图如下：
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plc控制系统软件设计
第二周的实训内容是熟悉plc编程软件的使用，进行简单的程序设计, 并能连接到硬件进行调试，看到现象。老师给我们的任务是实现四个流水 灯的亮灭。编程软件为CoDeSys。

首先是进行编程，流水灯的程序是很简单的，按照以前的学****有了 思路便开始编程。由于这次使用的是ABB的编程软件是从没接触过的，所 以以开始只能先学****它的使用，按照它的编程软件说明书进行操作，试着 找到自己需要用的部分。
ABB与三菱编程的****惯是不同的，在三菱中可以线圈并联，但在ABB 中不可以，而且最重要的定时器的用法也差很多，在三菱中定时器可以看 做线圈，是不可以串联和再加线圈的，但在ABB中正好相反，定时器不仅 可以并联而且必须最好加线圈，否则没有办法生成对应的编程语言。这使 得原来的思路受到了影响，有些简单的部分用ABB反而变得复杂了，在老 师的提醒下知道了定时器触点的写法后程序很快就写出来了。
在PLC编程中最熟悉的便是LD语言。LD语言是梯形图(Ladder Diagram)的简称，是一种图形化的编程语言。用LD可以方便地构造逻 辑运算。LD主要由接点、线圈、功能块和连接线等编程元件组成。LD通 过水平线和垂直线连接成平面网状图。一般称最左边的垂直线为“能量 线”，其状态永远是真(TRUE)。各编程元件以一定的规则互相连接，最 终连接到这条能量线上，形成一个个“网络”。
新建工程，然后根据自己所使用的CPU型号PM583进行添加，打开程 序编写的页面将目标语言修改为自己熟悉的LD梯形图语言，然后开始进 行编程。
通过5个定时器控制每个小灯的点亮时间，通过下个灯常闭触点的互 锁和自己触点的自锁使得四个小灯依次亮灭，每个小灯亮的时间为1s， 整个过程为5s。
开始时是用5个定时器并联的，思路虽然简单但程序步数多，后来知 道ABB的定时器是可以串联的，用一个定时器的输出用作另一个定时器的 输入，每个定时器定时时间为Is，为了使这个流水灯可以循环起来，再
串联最后一个定时器控制的继电器的常闭触点，使时间计到5s时，常闭 触点断开，所有定时器重新计时，流水灯循环起来。
梯形图如下：
START为开始按钮，STOP为停止按钮，L1\L2\L3\L4为输出线圈, 均为全局变量，其他均为局部变量。
0001
0002
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0006
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0008
0009
Wo
Wi
PROGRAM PLC_FRG
VAR
Tl: TON;
T3: TON;
T4: TON;
T5: TON:
T2:TON;
Ml:BOOL;
110: BOO1;
EHD_VAR
编译与调试
CodeSys软件的“工程”菜单提供了 “编译”和“全部编译”两种编译命令, 用于检查程序有无语法错误。编译生成是仅对程序的变化部分进行编译，并更新 到原有的目标文件中；全部重新编译生成是与“编译生成”命令不同,可以完全 重新编译整个工程。
通过编译生成，没有错误后进入仿真模式，登录，强制START写入新值，运 行得到在线仿真结果。
之后点击“配置符号文件”配置符号表文件。
在建立通讯连接前必须将将输入输出进行映射，查看了所发的电气原理图后， 找到对应硬件上按钮及小灯的地址，在软件上I/O bus上添加I/O模块DC532和 AX521，在通讯模块上添加CM572，如下图，
-看①匕吨曲
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-rj AC500_PM5a3_ETM [AC500 PM583-ETH）
AC500
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