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用于运行传感器系统的方法以及传感器系统的制作方法
用于运行传感器系统的方法以及传感器系统的制作方法
用于运行传感器系统的方法以及传感器系统。本发明涉及一种用于运行具有至少一个电容的传感器元件（10）的传感器系统的方法，所述传感器元件能够停止。在该运行状态下，操作者负责机器或机器人系统的安全运行。在此，安全开关优选地被构造为使得该安全开关在其未被操作者操控或按下时被切换回该安全开关的原来的开关状态，其中机器或机器人的传感器元件处于其安全模式下。
[0008]本发明的另一有利的构型规定:安全功能根据身体或物体相对于机器或机器部件的的所检测到的距离具有3个不同的开关状态，在称为近范围的第一开关状态下，该第一开关状态被分配给身体或物体相对于机器或机器部件的小距离(例如小于20m)，安全功能的运动完全被停止，在被称为中等范围的第二开关状态下，该第二开关状态被分配给身体或物体相对于机器或机器部件的中等距离(例如在20m至40cm之间)，安全功能的运动被限制到安全的速度VI，并且在被称为远范围的第三开关状态下，该第三开关状态被分配给身体或物体相对于机器或机器部件的大距离(例如大于40cm)，安全功能的运动被限制到安全的速度V2，该速度V2可以大于速度Vl。在此意味着下面的内容:在近范围中，安全功能负责可靠的停止，使得机器或机器部件的运动不再对操作者构成危险，并且操作者可以直接在传感器元件前实施任意手势。在中等范围中，仅能实施这样的手势，在所述手势情况下手不能接近运动的机器或机器部件小于例如20cm的最小距离。该开关状态例如可以用于无接触地用手引导机器人，其方式是，机器人将其位置调节为，使得该机器人相对于手的距离和取向总是保持相同。在远范围中，不存在对实施手势的限制。
[0009]在简化的构型中可以取消中等范围，使得仅仅存在将近范围与远范围分开的例如为20cm的开关阈值。
[0010]根据本发明方法的另一有利构型规定:操作功能具有多个操作模式，其中第一操作模式涉及通过传感器系统学****手势，并且其中第二操作模式涉及通过机器或机器部件实施在第一操作模式下学****到的手势。因此，第一操作模式例如意味着，由操作者多次相继地重复特定的手势，并且传感器系统存储分别在实施该手势期间检测到的传感器值。从所存储的传感器值中，例如可以确定针对特定手势的“平均”信号变化曲线，该“平均”信号变化曲线在附带公差值的情况下也使得能够识别与该“平均”手势偏离、但显然应当通过控制设备触发相同功能的手势。一旦学****过程或第一操作模式结束，传感器系统就在第二操作模式下工作。如果现在实施一个手势，则控制设备将存储的手势的存储在该控制设备中的平均信号变化曲线与手势的当前检测到的信号变化曲线相比较。如果发现一致，则推断出特定的手势，该手势导致机器或机器人的控制设备触发特定的动作、例如拧紧过程等等。
[0011]在一个有利的构型中，根据本发明的传感器系统的特点是，在操作模式下多个传感器元件构成操作区，其中传感器元件的由控制设备检测到的输入值可以借助于计算单元来分析。
[0012]在此，特别有利的是，构成操作区的传感器元件是所有布置在机器或机器部件处的传感器元件的子集，并且所述传感器元件的子集可以选自传感器元件的全集。在此意味着如下内容:机器或机器部件被用多个传感器元件覆盖。例如，5x5个并排布置的传感器