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数控机床脉冲编码器工作原理.doc


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数控机床脉冲编码器工作原理数控机床脉冲编码器是一种光学式位置检测元件, 编码盘直接装在电机的旋转轴上, 以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是:非接触式的, 无摩擦和磨损, 驱动力矩小, 响应速度快。缺点是抗污染能力差, 容易损坏。按其编码化方式, 可分为增量式和绝对值式。根据检测原理, 编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式, 可分为增量式、绝对式以及混合式三种。增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系, 得到其角度码盘角度位移量增加( 正方向)或减少(负方向) 。下面对增量式旋转编码器的内部工作原理 A,B 两点对应两个光敏接受管, A,B 两点间距为 S2, 角度码盘的光栅间距分别为 S0和 S1 。通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动 A B1 10 10010A B1 11 00001 这样通过 AB 相就可以知道编码器当前的旋转方向和速度。绝对值编码器工作原理绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以 2 线、 4 线、 8 线、 16线。。。。。。编排, 这样, 在编码器的每一个位置, 通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到 2的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码) ,这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的, 它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的, 它无需记忆, 无需找参考点, 而且不用一直计数, 什么时候需要知道位置, 什么时候就去读取它的位置。这样, 编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。篇二: 安装造价员实****周记安装造价员实****周记第一周周记到公司的第一天师傅问我在学校学了些什么, 我一时竟不知怎么说。我跟师傅说学的挺广的,不过都不算怎么深入。师傅问我预算学得怎么样, 我说没怎么深入, 只是学的些基础。看来我得从头好好学****了。第一天, 师傅拿了一套简单的建筑图纸给我, 是前不久刚完工的小区的附带的幼儿园图纸。然后让我对照着《浙江省建筑工程预算定额》自己先计算该建筑的建筑面积。我先把定额中计算建筑面积的规定看了几遍,然后自己翻图纸, 按照定额规定自己把两层的建筑面积算了一遍, 又验算了一遍。期间, 遇到不懂的及时向师傅请教。师傅都耐心帮我解答, 有时放下自己手头工作过来看我计算是否正确。每次问师傅他都细心讲解, 还会拓展一些我不知道的内容。师傅说要做好预算得会看图纸, 还要熟悉预算定额。相信在师傅的帮助下我可以学到更多。第二周周记我了解到计算工程量之前必须先熟悉计算规则,很多东西和实际中是不一样的,必须知道各个构件的计算规则并熟记。通过一周的训练和计算, 我明白了所有梁都算至板底, 长度算至柱间净长, 伸入墙内的梁头梁垫计入梁内。圈梁工程量要扣除深入其内的梁的体积。柱子从柱基算至板顶, 有柱帽算到柱帽下端, 板厚所占体积不扣除。板分有梁板无梁板, 有梁板的梁计入板内套板的定额, 板不扣除柱所占体积。无梁板包括板和柱帽的工程量。本工程主要是工业厂房承受力大, 基础采用大板基础。一周算完后, 感觉自己挺有成就感, 了解到实际和图纸中的区别, 计算时必须要有耐心, 认真观察图纸不懂得进行现场考察,最好分类计算防止掉项。算出工程量套定额,套定额必须设好计算规则,注意实际工程量和软件默认的差异, 特别是换算问题。通过这一周的集中练****不但明白了许多专业知识而且明白了许多做事的道理。做什么事并没有想象中的简单,做任何事都要分好细节,规划好自己的任务, 今后一定多加培养自己的专业知识,多向前辈学****经验。第三周周记按照定额的顺序计算下去, 我遇到了拦路虎。这时师傅告诉我,我可以不按定额顺序来进行。为了方便计算, 我改变了计算的顺序,我把定额的后一章节提前了, 。在计算中我依然遇到了好多问题, 我先在百度上了解搜索, 能自己解决的就自己解决。实在是搞不懂的, 没处查询的在问师傅。由于师傅工作比较忙, 我把自己与道德问题先记录下来, 等师傅空一点或者问题有点多了再请教师傅, 有的问题在自己的摸索中自己就解决了。这样靠自己解决的问题在脑海里的印象总是比较深刻的。有时候我总是不愿意去问, 想自己解决, 但是这样自己解决要花很多时间, 有时很多时间花下去了却还是求不出结果。这是让我最纠结的地方, 我认为自己解决印象会比较深刻,但相对而言花的时间就要多出好多。第四周周记砌筑工程的工程量要计算基础和上部结构。基础与上部结构同一材料时, 以设计室内地坪( 或地下室地坪)为界,以上为墙身,以下为基础。不同材料时,位于设计室内地坪正负 300mm 以内时,以不同材料为分界线; 位于室内地坪正负 300mm 以外时,

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  • 时间2017-05-08