无人机控制系统的制作方法.docx

无人机控制系统的制作方法
专利名称：无人机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制领域，具体涉及无人机控制系统。
背景技术：
随着国家经济建设的突飞猛进，监测工作越来越重要，任务周期越来越短，现有的微型或小型无人机系统尚无人机控制系统的制作方法
专利名称：无人机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制领域，具体涉及无人机控制系统。
背景技术：
随着国家经济建设的突飞猛进，监测工作越来越重要，任务周期越来越短，现有的微型或小型无人机系统尚不能完 成动态应急监测和定期监测，主要原因在于控制无人机的控制系统和地面监测系统的导航定位，程控导航不能及时进行反馈与传输，无法满足实际需求。
发明内容为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于无人机控制系统，能用于对无人机的遥测数据监控，航路规划，以及实时飞行控制。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是无人机控制系统，包括设置至少一个地面基站，所述地面基站包括无人机主控装置，飞行器切换装置和飞行状态显示模块，数据服务器，应急处理计算机，所述无人机主控装置与飞行器切换装置和数据服务器相连，所述数据服务器还连接客户端和飞行状态显示模块，与有飞行器切换装置相连的应急处理计算机，所述应急处理计算机还连接有飞行状态显示模块。所述飞行状态显示模块接收数据服务器发送的状态数据包，并显示相应飞行器状态。所述应急处理计算机随时待命，当出现紧急情况时，由飞行器切换装置将相应串口切换给应急处理计算机，发送应急处理控制命令。所述地面基站设置在移动车辆上。所述飞行器串口数据作为数据源，由飞行器切换装置控制数据源的流向，当某无人机出现应急情况时，切换至应急处理计算机进行应急处理；正常飞行状态下，数据服务器接收飞行器串口数据，并通过网络向已连接的客户端发送数据。本实用新型的有益效果该系统采用了先进的空中组网方式，利用两个频率同时对空中的飞机进行操控，可主要用于对无人机的遥测数据监控，航路规划，以及实时飞行控制。所述控制系统工作于两种状态无人机主控模式和飞行状态模式。所述无人机主控模式主要是进行航路规划、飞行任务的实时控制，而飞行状态模式主要是通过显示器来显示无人机的飞行状态和警示信息。
图I是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参照附图，无人机控制系统，包括设置至少一个地面基站，所述地面基站包括无人机主控装置，飞行器切换装置和飞行状态显示模块，数据服务器，应急处理计算机，所述无人机主控装置与飞行器切换装置和数据服务器相连，所述数据服务器还连接客户端和飞行状态显示模块，与有飞行器切换装置相连的应急处理计算机，所述应急处理计算机还连接有飞行状态显示模块。所述飞行状态显示模块接收数据服务器发送的状态数据包，并显示相应飞行器状态，需要时可指定切换至相应的飞行器，从而控制多个飞行器的状态。所述应急处理计算机随时待命，当出现紧急情况时，由飞行器切换装置将相应串口切换给应急处理计算机，发送应急处理控制命令。
·[0019]所述地面基站设置在移动车辆上。所述飞行器切换装置切换至当前选定飞行器，显示当前选定飞行器的飞行计划，并能改变该飞行计划，其他各飞行器飞行计划不显示，飞行器标识显示对应飞行状态(空速，高度)；并对飞行任务实时控制；所述飞行状态显