自动控制原理测验试题.doc

1 、设系统结构图如图所示,试画出与结构图对应的信号流图,并求系统传递函数( ) / ( ) C s R s 。 1、解:根据结构图和信号流图之间的关系,可绘出对应的信号流图: 系统有 4条前向通路,其总增益为 1 1 3 2 1 2 3 4 2 1 3 4 4 2 1 2 P GG P GG P G H GG P G H GG ? ?????有2个与各前向通路接触的单独回路,其回路增益为 1 1 3 1 2 2 1 2 1 2 L GG H H L GG H H ?? ?没有不接触回路。余因子式为 1 2 3 4 1 ????????流图特征式为 1 2 1 3 1 2 1 2 1 2 1 ( ) 1 L L GG H H GG H H ???????根据梅森增益公式,系统的传递函数为 4 1 3 1 2 1 3 4 2 1 2 4 2 1 1 3 1 2 1 2 1 2 ( ) 1 ( ) 1 i i i GG GG GG G H GG G H C s P R s GG H H GG H H ?? ? ?? ??? ??? 2、已知二阶系统单位阶跃响应为 ( ) 10 sin( ) t y t e t ?? ? ??试求系统闭环传递函数、超调量%?、上升时间 rt 、峰值时间 pt 和调节时间 st 。 2、解: ( ) 10 sin( ) 10 1 sin( ) t t y t e t e t ? ?? ?? ? ??????? ?与典型二阶系统的单位阶跃响应比较 221 ( ) 1 sin( 1 ) 1 ntn y t e t ??? ????? ? ???可以得出: 2 n ? ?? ?闭环传递函数为: 240 ( ) 4 s s s ? ?? ? ( ) 10 sin( ) 10 10 t t t y t e t e t e t ? ??? ? ??????? 2 2 2 2 2 10 12