福特翼虎kuga整车CAN通讯协议.doc

福特翼虎kuga整车CAN通讯协议
418-00节目录
模块通信网络模块通信网络页码页码
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418-00-19418-00-19418-00-21
备）
网络种类MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-
CANI-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN
终端模块
是否否否否否否否否是是否否否否是否否否否否否否
LTM）OCSM）
PAM）（如已配备）PDM）
PSCM）
RFA）模块（如已配备）RCM）
SASM）
—左侧（SOD-L）（如已配备）—右侧（SOD-R）（如已配备）TRM）（如已配备）
网络终端
控制器局域网（CAN）使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两头。网络消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。
每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连结桥接。并行电
路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。
网络终端经过下述方式提高总线消息的可靠性：

?稳定总线电压。

?除去电子扰乱。
网关模块网关模块
车身控制模块（BCM）和仪表板组（IPC）为网关模块。
BCM将HS-CAN上的消息发送到MS-CAN，反之亦然。IPC将MS-CAN上的消息发送到
I-CAN，反之亦然。这样能够经过所有三个网络发布消息。车上的模块中只有BCM和IPC
具备这一功能。
高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN）
HS-CAN

运行时的最大数据传输速率为

500Kbps

，设计用于动力系信息的实时传输和
控制。
HS-CAN
和数据总线（

上的模块使用总线消息通信。
-）电路。除诊疗工具通信外，

HS-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（HS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

+）
中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN）
MS-CAN

运行时的最大数据传输速率为

125Kbps

，设计用于一般信息传输。
MS-CAN和数据总线（

上的模块使用总线消息通信。
-）电路。除诊疗工具通信外，

MS-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（MS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

+）
信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（

I-CAN

）
I-CAN

运行时的最大数据传输速率为

500Kbps

，设计用于音响和多媒体信息的实时传
输和控制。
I-CAN上的模块使用总线消息通信。I-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（
和数据总线（-）电路。I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

+）
仪表板组用作网关模块，用于诊疗工具和

I-CAN

上的模块之间进行消息传输。
控制器局域网（控制器局域网（CAN）故障偏差
备注：备注：
下述示波器描迹来自采用IDS预先配置CAN设置的综合诊疗系统（IDS）示波器。扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆
1MS/s）。
500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20μs）/网格（横轴）的速率查察下述描迹。不同示波器获得的读数会有所不同。将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对照。
正常

CAN操作操作
在中性网络流量和安闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调节为约（+）电路发送消息时，。相反，发送消息时，数据（。

。经过数据-）电路会降低约
消息通信结束时，如果出现轻微脉冲，则表示消息通信成功。与正常CAN波形有显然差别的信号可能会致使出现网络故障诊疗代码（U-码）或可能会致使整个网络中止。
显示的扫描图是网络线路开路情况下从模块发出的“锯齿”型示例。