他励速度控制器在堆高车上的应用.doc

他励速度控制器在堆高车上的应用
李春卉 吴铁庄 付兰芳 摘要:应用他励速度控制器能够使电动工业车辆的控制更加方便、可靠,在中小型电动车辆领域拥有很好的应用前景。本文介绍了Curtis1243他励控制器在电动堆高车上的应用。
他励速度控制器在堆高车上的应用
李春卉 吴铁庄 付兰芳 摘要:应用他励速度控制器能够使电动工业车辆的控制更加方便、可靠,在中小型电动车辆领域拥有很好的应用前景。本文介绍了Curtis1243他励控制器在电动堆高车上的应用。
关键词:他励速度控制器、电动堆高车

他励速度控制器是在上世纪末期逐步发展起来的新技术,应用该技术能够使电动工业车辆的控制更加方便、可靠,在中小型电动车辆领域拥有很好的应用前景。
目前,Curtis PMCl243他励控制器代表着物料搬运领域驱动系统的最新发展方向,广泛适用于堆垛机、叉车、指令拣选机及其他工业车辆。本文以诺力电动堆高车为例,介绍CurtisPMCl243他励控制器的应用。

Curtis1243控制器的特点

电动工业车辆的驱动系统基本上是由电机、速度控制器和主接触器构成,见图1。应用CurtisPMC1243他励控制器,不再使用换向接触器换向,采用高频MOSFET管控制励磁电流方向,并且电枢电流始终保持在控制状态下,从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题,大大减少了维护工作量,降低了使用维修费用。而且这种简单配置最大限度地减少了接线,使车辆和负载达到最佳匹配。
此外,Curtisl243再生制动自发产生,无需外加再生制动接触器。再生制动可允许较短的停止距离,增加蓄电池能量,减少电机发热,半桥电枢控制允许再生制动降到零速。
通过手持编程1307,可以给控制器进行检测、诊断和程序的复制。他励控制器允许用户随时改变整套参数的设定,包括速度、加速度和电流限制等,以满足不同运行模式。

诺力堆高车驱动电路的构成

诺力电动堆高车的驱动电路主要由行走电机M、油泵电机Mu、他励控制器、加速器、主接触器、提升接触器及制动电磁铁构成。见图2。
1 调速控制器
调速控制器一般不能单独使用,需与主接触器等其他辅助硬件组装成电控系统,并与加速器共同使用,完成对电机转速的控制。
2 加速器
加速器分为两种类型,一种是操纵头式加速器,用手操纵控制头两侧的操纵耳,实现对电机转速的控制;另一种是脚踏板式加速器,脚踩力度越大(有限位),电机转速越快。脚踏板式加速器多用于小吨位叉车,这种接线方式无紧急反向功能。操纵头式加速器多用于托盘搬运车、堆垛车,其显著特点是有紧急反向功能。紧急反向功能的作用是当驾驶员操纵车辆背向前进时,如果碰到墙或货架不能后退,而叉车仍处于行驶状态,紧急反向开关按钮碰到人体时,叉车会马上向相反方向行驶一段距离再停下,避免将驾驶员挤在车与墙壁或车与赁架之间而发生事故。Curtisl243他励速度控制器采用的是操纵头式加速器。
3 其他辅助电路
辅助电路包括油泵控制电路、蓄电池放电量显示辅助电路等。

驱动控制电路分析

1 行走控制电路
行走电机的电枢绕组采用半桥控制,励磁绕组采用全