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APM中文参数表forArduCopter固件.pdf


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文档列表 文档介绍
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AHRS航姿系统中,飞快安装方向与标准方向的偏转矫正,0-
AHRS_ORIENTATION 0 0 -- 37 无,1-偏航45度,2-偏航90度,…………37-横滚90度+偏航
270度
加速度计对AHRS姿态控制的P值
AHRS_RP_P 0.1 0.1 -- 0.4
AHRS系统中,对飞控主板与机架的X轴向(横滚)角度偏差
AHRS_TRIM_X 0.01 度 -10 -- 10 进行补偿
AHRS系统中,对飞控主板与机架的Y轴向(俯仰)角度偏差
AHRS_TRIM_Y -0.005 度 -10 -- 10 进行补偿
不用
AHRS_TRIM_X 0 度 -10 -- 10
设置风速的最大值,即空速与地速的速差,如果为0,则始
AHRS_WIND-MAX 0 米/秒 0 -- 127 终以空速作为参考
罗盘或GPS对AHRS航姿系统中航向控制的P值
AHRS_YAW_P 0.1 0.1 -- 0.4
限制所有飞行模式中飞机的最大倾斜角
ANGLE_MAX 4500
限制倾斜角速率
ANGLE_RATE_MAX 18000
解锁前自检开关,包括遥控接收信号检查、加速度计检查、
ARMING_CHECK 1 0,1 罗盘检查。0关闭,1开启
设置电流传感器的压降偏差矫正
BATT_AMP_OFFSET 0 伏
设置电流传感器上每伏电压

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