Omron步进指令注解.doc

PULS指令
格式：
PULS(65)
P
C
N
其中：操作数p为口定义符，用来定义脉冲输出位置。P=000时为单相不带加减 速脉冲输出0(01000)或单相带梯形加减速脉冲输出0(01000和01001)。P=010时 为单总是一起使用，用来在大型程序中定义一个程序段，每个程序段称为一步。CPU按 先后顺序执行每一步。
SNXT指令用来启动一个编号为B的步。STEP指令用来定义一个编号为B 步的开始，此时的STEP指令不需要任何执行条件。这条指令后面就是被定义的步 的程序段。在每步的最后用-条带执行条件的SNXT指令的功能是定义步的结束， 同时也作为编号为B的下一步的启动条件。这时的执行条件被称为转步条件。-个 不带操作数的STEP指令表示所有步的结束。在它之前的SNXT指令中的B,是一个 虚操作数，无实际意义。所以可以使用任何一个未被使用过的有效数据。步进程序 中其他指令中B的取值要求是：按先后顺序排列的连续通道号。
【例4】 在下面程序段中，将生产过程分为A、B、C三部分。其中00001为A过 程的启动输入。00002为B过程的启动输入。00003和00004分别为A、B过程向C 过程的转步条件。
PID指令
格式：
PID(—)
IW
Pl
ow
其中：
操作数IW为输入数据通道，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM。
操作数Pl为第一参数通道，可以是IR、SR、HR、LR、DMo参数的定义见 表 4. 13. 3
操作数0W为输出数据通道，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DMo
功能：PID控制指令。条件满足时按照给定的参数执行PID控制操作。运 算的输入值PV来自IW,输出的操作值MV送0Wo
说明：PID指令是按照可编程控制器的CPU周期执行的，所以如果其采样周期大于 CPU周期，PID运算将会等待到该采样周期完成后的下…CPU周期完成。PID控制 运算要使用从P1-P1+32共33个通道，用户在编程时将不能在使用该33个通道。 在下列情况下不可以使用PID指令：中断程序中、互锁程序中、跳转程序中、步进 程序中、子程序中。标志CY为ON,表示系统正在进行PID处理；CY为OFF,表示 系统采样周期还没有结束。
SRCH指令
格式：
SRCH(—)
©SRCH (―)
N
N
R1
R1
C
C
SYNC指令
格式：
SYNC (―)
©SYNC (―)
P1
Pl
P2
P2
C
C
PWM指令
格式：
PWM(—)
***@PWM(—)
P
P
F
F
D
D
其中：
操作数P为口定义，可以取000或010o P取000,定义可变占空比输出
0；输出口 01000o P取010,定义可变占空比输出1；输出口 01001o
操作数F为频率，它可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、#,取值范围BCD
码 0001-9999,对应频率 〜999. 9 Hz。
操作数D为占空比，它可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、#,取值范围BCD 码0001-0100,对应脉冲占空比1%〜100%。
功能：可变占空比脉冲指令。执行时从指定输出口输出指定占空比的脉冲序列。可 变占空比脉冲可以同时在两个输