多轴机械手臂行业现状.doc

多轴机械手臂行业现状
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多轴机械手臂行业现状调研
于欧系产品，同企业的伺服驱动器不单能与该企业的伺服电机配
套使用，也能够与他家的伺服电机兼容使用，像西门子的伺服驱动器能够与市面
上所有的同步以及异步电机兼容使用，但使用他家的伺服电机需要对伺服驱动器
的参数做较大的调整改正，对使用者的专业技术要求特别高。在没有足够的伺服
技术储备的情况下，请尽量按照同企业伺服产品配套使用这一原则，防备不必要
的技术风险。
因此，在本文中对伺服电机和伺服驱动器进行议论，以期对认识伺服工作原
理有所帮助。
欧系和日系伺服电机的典型品牌如表格1：
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表格1典型品牌
欧系Siemens（西门子），Kollmorgen（科
尔摩根），ABB，施耐德，GE，***
（博士力士乐），ParkerHannifin（派
克汉芬尼）
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日系Panasonic（松下），Mitsubishi（三
菱），Yaskawa（安川），Fanuc（发
那科），Delta（台湾台达为三菱系的
仿造品），汇川（国产品牌）

国内的欧系伺服电机以西门子伺服电机最为常有，市场占有率最高，相应的
技术支持以及售后服务也最为完善。Kollmorgen伺服电机为美国伺服电机品牌，
与NI企业的运动控制产品拥有最好的兼容性（与西门子伺服产品兼容性较差），
在国内的市场也有一定占有率。在高端以及特殊的应用场合中，欧系伺服电机具
有优秀的性价比。
国内的日系伺服电机因其价钱低廉，易操作等优点，在国内拥有相当大的市
场占有率。当前市场上常有的日系伺服电机品牌有三菱、松下以及安川，其操作
使用方式基本近似。
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Figure1伺服电机内部构造
伺服电机的主要组成部分如图1所示，电机前端由转子和定子组成，转子由永磁材料
制作，电机后端由编码器组成。某些特殊的应用中，还需要加刹车制动器，防备当电机静止
时负载拖动电机运动。
伺服电机和和普通异步电机的区别在于转子。异步电机因其转子需要加励磁电压，所以
无法做到转子旋转速度与磁场变化速度同步，拥有转差，转差的大小是反应电机利害的一个
重要指标。
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