实验二机构运动简图测绘.doc

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《机械设计基础》实验指导书
课程编号：02106220、02106420、021072构，弧面蜗轮蜗杆机构等。
在参观这部分时，学生应注意认识各样机构的传动特点，运动状况及应用范围等。
4．齿轮机构参数：齿轮基本参数有齿数z、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数c*等。
在参观这部分时学生们一定要知道，什么是渐开线?渐开线是怎样形成的?什么是基圆、
发生线?并注意察看基圆、发生线、渐开线三者间关系，进而得出渐开线有什么性质?
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再就察看摆线的形成，要认识什么是发生圆?什么是基圆?动点在发生圆上地点发生变化时，能获得什么样轨迹的摆线?
同时还要经过参观总结出：齿数、模数、压力角等参数变化对齿形有何影响?
(五)周转轮系：经过各各样类周转轮系的动向模型演示，学生应当认识什么是定轴轮
系？什么是周转轮系？根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。它们有什
么差别和共同点？差动轮系为什么能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个
运动?
周转轮系的功用、形式好多，各各样类都有它自己的缺点和优点。在我们此后的应用
中应怎样避开缺点，发挥优点等等都是需要学生实验后认真思考和总结的问题。
(六)其他常用机构：其他常用机构常有的有棘轮机构；摩擦式棘轮机构；槽轮机构；
不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构；万向节及非圆齿轮机构等。经过各样机构的动向
演示学生应知道各样机构的运动特点及应用范围。
(七)机构的串、并联：展柜中展示有实际应用的机器设施、仪器仪表的运动机构。从
这里能够看出，机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合而成的。所
以在学****机械原理课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何
机构(复杂机构)特性。
五、实验方法和步骤
1、认真阅读和掌握教材中有关部分的理论知识；
2、现场察看各样机构模型及其运动规律和特点，听录音和实验教师解说；
3、认真完成实验报告。
六、实验报告主要内容及要求
根据现场察看结果，解析最少六种常有机构，包括机构的组成、基本源理和运动特点。
七、实验注意事项
实验中应严格恪守实验室实验规则。各样模型察看和解析后，放回原处，不得损化或
随意放置。
实验二机构运动简图测绘实验
一、实验目的
。
。
，牢固对机构结构解析的认识。
二、实验的主要内容
解析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各样运动副的组成和特
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点，解析机构中的虚拘束、局部自由度和复合铰链，判断机构拥有确定运动的条件。
三、实验设施和工具
；
、圆规、铅笔、稿纸等。
四、实验原理
机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简洁的表达出机
构的运动情况，使人看了对机器的动作如数家珍。在机器中各样机构只管它们的外形和功
用各不相同，但只假仿佛种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所拥有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位
置有关。因此在绘制机构运动简图时，能够不考虑构件的复杂外形，运动副的详尽结构，
而用简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副，并按一定的比率尺
寸表示各运动副的相对地点，画出能正确表达机构运动特性的机构运动简图。
五、实验方法和步骤
～8种机构模型和机器(根据不同专业要求，规定必画和选画模型)；