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工业机械手毕业设计.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约46页举报非法文档有奖

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河南理工大学毕业设计(论文)说明书 I 目录 1机械手概述............................................................................................................................. 1 工业机械手的组成...................................................................................................... 1 搬运机械手的应用简况.............................................................................................. 2 机械手的应用意义...................................................................................................... 3 机械手的发展概况...................................................................................................... 3 机械手的发展趋势...................................................................................................... 4 PLC 概况及在机械手中的应用................................................................................... 5 2搬运机械手总体设计方案..................................................................................................... 7 搬运机械手总体结构设计.......................................................................................... 7 搬运机械手结构及其动作的设计.............................................................................. 7 机械手的控制过程的设计.......................................................................................... 8 机械手的控制要求的设计.......................................................................................... 8 3搬运机械手硬件系统设计..................................................................................................... 9 电机的选择.................................................................................................................. 9 液压缸的选择............................................................................................................ 10 电磁阀的选择............................................................................................................ 11 PLC 的选型................................................................................................................. 12 4搬运机械手

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