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基于cmx-rtos嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法
专利名称：基于cmx-rtos嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法
基于CMX-RTOS ^A^实自作系统的电动执行机构控制方法
fe^领域本发明属于IDlk仪表控制技，电 动执行机构运行稳定，具有较高的实时性。
图1是本发明所涉基于CMX-RTOS mA式实日彌作系统的智能电动执行机构硬件结构示意图。
图2是本发明所涉基于CMX-RTOS IftA^实B^作系统的智能电动执行机构的CMX-RTOS ^A^实时操作系统结构示意图。
图3是本发明所涉基于CMX-RTOS ^A式实m作系统的智能电动执行机构软件结构示意图。
图4是本发明所涉基于CMX-RTOS WA^实,作系统的智能电动执行机构任务状态变迁示意图。
图5是本发明所涉基于CMX-RTOS ^A式实时操作系统的智能电动执行机构任务调度切换示 意图。
具被li^:
实施例1:
本发明Jif共的基于CMX-RTOS ftA式实时操作系统的电动执行机构控制方法，包括
第一、确定电动执行机构的任务针对电动执行机构各^分功t^^用了模谢七设计思想，
为雌ij分为信号采 理任务、红外通信任务(UART1)、与PROFffiUS-DP接口IKl信任务 (UART2)、離处理任务、LCD液晶显示任务共五个任务；
第二各任务的优先级设置根据M任务的实时性要求以M系统安全性影响的大小决定 ^fi务的优先级；
第三、比较,^l任务和当前运行任务的优先级高低；
第四、确定SI丸行的任务当就绪任务的优先级高于当前运行任务时，则由CMX-Scheduler 实时系统内核实现任务调度切换，首先保存当前运行任务，瓶行就绪任务；当就绪任务的优先 级低于当前运行任务时，继纟^待。
本发明为了保证系统的高稳定性，系统采用静 先权，即运行过程中任皿先权不变。
实施例2:
本发明方法所涉及的基于CMX-RTOS嵌入式实时操作系统的智能电动执行机构，采用 Microchip公司的高性能数對言号控制器dsPIC6014A作为中央处理器，S^g置由位置检测电路、 中央M处理电路、电机驱动电路和PROFIBUS-DP总线接口电路细龙。(硬件结构示意图如图l)
一种基于CMX-RTOS ^A式实日彌作系统的智能电动执行机构，其特征在于CMX-RTOS嵌 入式实时操作系统包含三个部分用户应用程序(API)、系统内核程序、系统软硬件接口程序。 用户应用程序(API)主要以任务的形式实现系,用功能。系统内核禾，主要完成CMX-RTOS 系统运行管理。系统软硬f條口f骄完成CMX-RTOS系^(寸CPU资源4顿与管理。要实现将 CMX-RTOS ^Ai^实日彌作系纟赃dsPIC6014A主控制器的移植，主要完成系统软硬f條口禾歸 改写，即完成CMX-RTOS^A^实赚作系舰dsPIC6014A微处理器的寄存器读取，以及硬件 的中断管理等工作。(CMX-RTOS ^A式实B^作系统结构示意图如图2)
一种基于CMX-RTOS !^A式实,作系统的智能电动执行机构，^tT征在于系统的硬件设 计平台，以及根据系统功能要求,设定五个任务:信号采敏理任务、红外通信任务、PROFIBUS-DP 接口板通信任务、M处理任务、LCD液晶显示任务，由CMX-RT