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发电机调速系统参数辨识方法
发电机调速系统参数辨识方法
本发明公开了一种发电机调速系统参数辨识方法，其包括如下步骤：确定发电机调速系统模型的待辨识调速系统参数；采样获取输入数据对应实际系统输出的实测值；确定粒子群算法模型的粒子数、最大迭系统模型进行时域仿真求解，获得采样的输入数据对应的发电机调速系统模
型的输出数据；
[0012]根据适应度函数计算粒子群算法模型的每一个粒子的适应度值，并对粒子群的位置和速度更新；
[0013]根据粒子群中粒子的适应度值确定粒子群的全局最优解Pg，根据全局最优解Pg对应的数据获取待辨识调速系统参数；其中，粒子群的全局最优解Pg为适应度值对应的粒子位置。
[0014]综上所述，本发明发电机调速系统参数辨识方法通过将待辨识调速系统参数映射为粒子群算法的"粒子"，不仅能够估计出实际系统的状态变量而且可以估计出实际系统的参数，从而在参数准确性上提升仿真计算结果，使之能够正确反映电网特性；同时将模型与输入变量相互组合，通过粒子群算法形成众多的子模型，在众多子模型中选取粒子群的全局最优解Pg对应的最佳子模型以拟合实际系统，同时确定调速系统模型的待辨识系统参数，最终将发电机调速系统的参数辨识转化为粒子群算法的模型优化问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明发电机调速系统模型的电子调节器部分的计算模型图；
[0016]图2为本发明发电机调速系统模型的执行机构部分的计算模型图；
[0017]图3为BPA模型库中水轮机原动机模型的计算模型图；
[0018]图4为图3所示将原动机部分所采用的传递函数结构框图进行等效的改进计算模型图；
[0019]图5为本发明发电机调速系统参数辨识流程图；
[0020]图6为本发明动态下频率斜坡上扰时发电机调速系统实测工作情况与发电机调速系统模型的仿真对比图。
【具体实施方式】[0021]为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0022]本发明发电机调速系统参数辨识方法，具体包括如下步骤:
[0023](I)、确定发电机调速系统模型的待辨识调速系统参数。
[0024]以水轮发电机为例，将发电机调速系统模型解耦分为若干部分，发电机调速系统模型主要包括电子调节器部分、执行机构部分和原动机部分的计算模块。
[0025]如图1所示，电子调节器部分的输入信号是测得的机组频率fg，电子调节器部分的输出信号是经过PID控制调节的导叶开度信号Ypid ；电子调节器部分主要包括人工频率死区环节、反馈环节及PID控制环节，人工频率死区环节设置在发电机调速系统的测频后端部，机组频率fg与给定频率f。比较之后产生偏差信号A f，需要经过人工频率死区环节，此时人工频率死区ef已经转化为基于基准频率的标么值，同时由于频率偏差信号Af已经标么化为频率偏差信号Af'，其中，给定频率f。?，优选为
1
[0026]反馈环节包括永态差值装置，其不但能够根据调节模式的不同，使机组运行在给定开度Y。或者给定负荷P。下，能够实现有差调节从而调整不同机组的出力，反馈环节的输入信号为PID控制调节的导叶开度信号Ypid与开度给定Y。的比较信号或机组功率Pg与给定负荷P。的比较信