三维立体多图层式无人机实时定位监管装置制造方法.docx

三维立体多图层式无人机实时定位监管装置制造方法
三维立体多图层式无人机实时定位监管装置制造方法
三维立体多图层式无人机实时定位监管装置，它涉及无人机飞行监控管理系统【技术领域】，地面监控综合信息处理单元分别与地面监控无线移动通信单元北斗数据集收集单元7、机载无线移动通信单元8、北斗通信单元9和北斗GPS双星数据融合定位单元10，地面监控
通信装置2包含地面监控无线移动通信单元11、北斗通信单元12、数据共享通信单元13、地面监控综合信息处理单元14、显示控制单元15和终端定位单元16，机载综合信息处理单元6分别与飞行数据集收集单元7、机载无线移动通信单元8、北斗通信单元9和北斗GPS双星数据融合定位单元10相互连接，无线移动通信网络3分别与机载无线移动通信单元8和地面监控无线移动通信单元11相互连接，北斗卫星4分别与北斗通信单元9和北斗通信单元12相互连接，GPS卫星5与北斗GPS双星数据融合定位单元10相互连接，北斗GPS双星数据融合定位单元10与北斗卫星4连接，地面监控综合信息处理单元14分别与地面监控无线移动通信单元11、北斗通信单元12、数据共享通信单元13、显示控制单元15和终端定位单元16相互连接。
[0008]所述的机载定位通信装置I主要是依照地面控制指令将无人机实时飞行状态数据收集，并传输至地面监控通信装置2。
[0009]所述的地面监控通信装置2主要是完成发送控制指令、无人机飞行状态数据实时分析与显示、航迹实时跟踪、多机协同飞行监管、碰撞智能预报警等功能。
[0010]所述的机载综合信息处理单元6主要用于接收并响应地面监控终端的控制指令，并接收无人机实时飞行状态数据并保存，同时判断机载无线移动通信单元接收到的陆地上的基站信号强度是否能够正常通信，如果能够正常通信，则启动机载无线移动通信单元8，由机载无线移动通信单元8承担与地面监控终端的双向通信的功能，如果不能正常通信，则启动北斗通信单元9，由北斗通信单元9承担与地面监控终端双向通信的功能，确保无人机与地面监控终端间的实时连续不间断通信。
[0011]所述的飞行数据集收集单元7主要用于其他飞行数据传感器，如陀螺仪、三维加速传感器、全向磁场传感器、静压高度计等，同时将传感器所采集的相关数据，即无人机飞行姿态数据，传送至机载综合信息处理单元6。
[0012]所述的北斗通信单元9包括北斗通信天线和北斗收发信机，北斗通信单元9和机载无线移动通信单元8分别通过北斗卫星通信系统和民用无线移动通信网络实现与地面监控终端的双向通信，将无人机的实时飞行状态数据，包括经纬度、高度、飞行姿态数据等，转发给地面监控终端或将接收的地面监控终端的请求定位等控制指令转发给机载综合信息处理单元6。[0013]所述的北斗GPS双星数据融合定位单元10包括卫星信号接收天线、双星数据融合定位芯片以及数据处理模块，用于无人机的高精度实时连续无缝定位并将定位数据经纬度、高度等信息传给机载综合信息处理单元或者接收机载综合信息处理单元传来的请求定位指令。
[0014]所述的地面监控无线移动通信单元11分别与机载无线移动通信单元8和北斗通信单元9建立实时稳定的双向通信。
[0015]所述的数据共享通信单元13主要用于从数据共享平台下载获取所需空域的相邻无人机实时定位数据，同时，在权限允许的条件下，将自有无人机当