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三维图像插补装置、三维摄像装置以及三维图像插补方法.docx


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三维图像插补装置、三维摄像装置以及三维图像插补方法
专利名称:三维图像插补装置、三维摄像装置以及三维图像插补方法
技术领域:
本发明涉及对三维运动图像进行帧插补的三维图像插补装置,三维摄像装置以及三维图像插补方法。
背景技术:
近像素的模糊的变化量、相机的焦点距离、光圈的大小(开口直径),能够求出从相机到被摄体为止的距离(深度)。这样,从以前就开始研究了获得场景的深度信息的各种各样的方法。特别是D印thFrom Defocus法有这样的特征,能够将摄像装置做成小型且轻量,不需要照明装置等其他的装置。(现有技术文献)(专利文献)专利文
献I :日本特开平7-262382号公报专利文献2 :日本特开2010-16743号公报(非专利文献 1)“A Multiple-baseline Stereo, ^IEEE Trans. Pattern Analysisand Machine Intelligence,Vol. 15,No. 4,pp. 353-363,1993,M. Okutomi and T. Kanade.(非专利文献2)“Stereoscopic Image Generation Based on Depth Images for3D TV. ” IEEE Trans. On Broadcasting, Vol. 51,No. 2,June2005,L Zhang and W. J. Tam.
(非专利文献 3) “Photometric method for determining surface orientationfrom multiple images.,,Optical Engineerings 19, 1,139-144, 1980, R. J. ffoodham.(非专利文献 4) “A new sense for depth of field”,IEEE Transaction onPattern Analysis and Machine Intelligence, 2,4, pp. 523-531 1987, .(非专利文献 5) " Depth from Defocus : A Spatial DomainApproach, " International Journal of Computer Vision, Vol. 13, No. 3,pp. 271-294, 1994 M. Subbarao and G. Surya.(非专利文献6)“3DC安全方针” 3D consortium, 2010年4月20日修订版·如上所述,通过采用Depth From Defocus法,以单眼且小型的系统就能获得场景的深度信息。然而,在Depth From Defocus法中,需要改变相机的焦点距离拍摄2张以上的图像。即,在摄影时为了改变相机的焦点距离,就需要前后驱动透镜(或摄像元件)。因此,在I次的摄影中需要的时间,很大地依存于驱动时间以及在驱动之后透镜或者摄像元件的 振动消失为止的时间。根据上述,在Depth From Defocus法中存在这样的课题,I秒钟只能拍摄少量的图像。因此在Depth From Defocus法中,ー边算出深度信息一边拍摄运动图像的情况下,运动图像的帧速率变低。作为

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