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KUKA机器人在焊接中的应用
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徐晓蕾
摘要:介绍KUKA机器人的特点及在诸多领域的应用,发展趋势。
关键词:KUKA机器人焊接应用现状;发展趋势
引言
德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,至今已经是国际上最大的机器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发(KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台,至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前,KUKA机器人已广泛应用在仪器,汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中,在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。
KUKA机器人是一种多用途的机器人,它可以实现点焊,涂胶,电弧焊和搬运等功能,它具有良好的加速性能和速度较快的特点,在点焊方面尤具特色,负载125Kg的机器人(IR761/125和II玛60/125)焊点的重复精度可达±,因此,它广泛应用在汽车行业,摩托车行业进行自动焊接。
其中库卡卸码垛机器人采用了精巧的”聚碳纤维”材料制造,重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
总线标准采用CAN/,;配有标准局部现场总线(Interbus,FIFl0,Profibus)插槽,方便客户扩展通讯接口;机器人采用C/S架构,进行远程诊断;驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠;先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、;库卡机器人采用开放式的操作系统,用户可以根据需要开发相应的功能包、菜单、指令条等。
库卡机器人的另一个显著特点是采用PC BASED控制系统的设计。PC BASED系统在微软的Windows界面下操作,加上标准化的个人电脑硬件和简单的规划设置,不仅使机器人的操作能够灵活适应产品的变化,而且其平均故障间隔时间长达7万多小时(约8年),从而使机器人的平均使用寿命达15年之久,保障了投资价值。
除此之外,库卡机器人的使用和维护成本也很低。,快捷、强健。,而传统码垛机的功耗为6~11
千瓦,大大降低了能源消耗成本。
KUKA机器人的应用
1、机器人在汽车车身装焊生产线中的应用
近几年来,为许多汽车厂、摩托车厂、工程机械厂进行技术改造工程设计,采用了许多焊接机器人,提高了焊接生产线的柔性程度,为制造厂家提供了生产产品多样化,更新换型的可能性。
在焊接车间,机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位,可完成工件的点焊、弧焊、涂控等工作。有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置,以便机器人能完成多个工序,实现多品种、不同批量的生产自动化。采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化,使多种车身成品可在一条车身装焊生产线上制造,实现多车型混线