PID调节口诀.docx

查看文章
PID资料,pid教程,pid参数,pid调试,PID整定,PID,设定值，目标值，演示
2007-06-1920:15
PID资料,pid教程,pid参数,pid调试,PID整定,PID,设
定值,目标值,演示
网上搜统，不仅对稳定控制有要求，而且对动态指标也有要求，通常都要求负载变化或给定调整等引起扰动后，恢复到稳态的速度要快，因此光有比例和积分调节作用还不能完全满足要求，必须引入微分作用。比例作用和积分作用是事后调节(即发生误差后才进行调节)，而微分作用则是事前预防控制，即一发现PV有变大或变小的趋势，马上就输出一个阻止其变化的控制信号，以防止出现过冲或超调等。
D越大，微分作用越强，D越小，微分作用越弱。系统调试时通常把D从小往大调，具体参数由试验决定。
如：由于给定值调整或负载扰动引起PV变化，比例作用和微分作用一定等到PV值变化后才进行调节，并且误差小时，产生的比例和积分调节作用也小，纠正误差的能力也小，误差大时，产生的比例和积分作用才增大。因为是事后调节动态指标不会很理想。而微分作用可以在产生误差之前一发现有产生误差的趋势就开始调节，是提前控制，所以及时性更好，可以最大限度地减少动态误差，使整体效果更好。但微分作用只能作为比例和积分控制的一种补充，不能起主导作用，微分作用不能太强，太强也会引起系统不稳定，产生振荡，微分作用只能在
P和I调好后再由小往大调，一点一点试着加上去。
PID综合调试比例作用，积分作用和微分作用的关系是：比例作用是主要调节作用，起主导作用。积分作用是辅助调节作用；微分作用是补偿作用。
在实际调试时可按以下步骤进行。
关掉积分作用和微分作用，先调P。即令I>3600秒，D=0秒，将P由大往小调以达到能快速响应，又不产生振荡为好。并需结合量程进行定量估算。
P调好后再调I,I由大往小调，以能快速响应，消除静差，又不产生超调为好，或有少量超调也可以。I应考虑与系统惯性时间常数相匹配。一般I值和惯性时间差不多。
P、I调好后，再调D。一般的系统D=0，1或2。只有部分滞后较大的系统，D值才可能调大些。
PID参数修改后，可以少量修改给定值，观察系统的跟踪响应，以判断PID参数是否合适。
P值太小，I值太小或D值太大均会引起系统超调振荡。
对于个别系统，如加温快降温慢，或升压快降压慢，或液位升得快降得慢等不平衡系统是很
难控制的，更难兼顾动态指标，只能将P调大些，I值也调大些，牺牲动态指标来保证稳态指标。这是由系统的不可控制特性所决定的，而与PID调节器的性能无关。
作者tag:dcs、plc专区CSDN推荐tag:参数微分曲线积分比例时间
PID参数调节口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低
PID控制器参数的工程整定，：
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3T80s
压力P:P=30~70%,T=24~180s,
液位L:P=20~