安川变频器学习笔记.docx

安川变频器学****笔记一、结构 1、触发器 2、 PG 卡通讯板主控板电源端子板数字操作器 PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号. 完成电机速度信号的反馈. 通迅板:主要功能是进行驱动器与 PLC 的 CPU 之间通迅信号的转换. 以便驱动器与 PLC 之间能进行信号传输. 主控板: 主要进行驱动器各种信号的集中处理, 储存驱动器的各种参数. 手操器:,显示故障代码和名称. 触发板: 供给驱动器内部各线路板的工作电源和 IGBT 的触发极电源. 变频器工作原理变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。变频器送电后 2~3 秒后电压上升到 80% , INV 内部的 M 接触器吸合。整流后的直流电压为:Vac==760V . 吊具下降时, 吊具处于发电状态, 通过并联在 IGBT 旁的二极管桥式整流,使直流电压升高,再通过 DBU 消耗。 Master DBU 作为检测, Master 和 Slave 同时执行。变频器只能消耗 20% 的反馈电压, 80% 需要通过 DBR 消耗。二、数字操作器驱动模式: 是变频器可运行的模式。进行频率指令、输出电流等的监视显示,故障内容显示、故障记录显示等。 QUICK 程序模式: 进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。 ADVANCED 程序模式:进行变频器全部参数的参照、设定。效验模式:进行与出场设定值不同的参数的读取设定。自学****模式:用矢量控制模式运行不知道参数的电机时,自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。三、变频器参数的构成 A :环境设定。 B :应用。 C :调整。 D :指令。 E :电机参数。 F :选择件。 H :选择端子功能。 L :保护功能。 N :特殊调整。 O :操作器关系。 T :电机的自学****U :监视。 A1-02 (控制模式) 。选择“3”是带 PG 矢量控制。 A1-01 (参数的存取等级)。 A1-04 (密码)。 A1-05 (设定密码)。 B1-01 (选择频率指令)。 B1-02 (选择运行指令)。 O2-01 (本地/ 远程键的功能)。 O3-01 (拷贝功能的选择) 一、变频器主回路中有有保险、 IGBT 、驱动板、 PG 卡。 IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor) ,绝缘栅双极型晶体管, 是由 BJT( 双极型三极管)和 MOS( 绝缘栅型场效应管) 组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有 MOSFET 的高输入阻抗和 GTR 的低导通压降两方面的优点。 GTR 饱和压降低, 载流密度大, 但驱动电流较大; MOSFET 驱动功率很小,开关速度快,但导通压降大,载流密度小。 IGBT 综合了以上两种器件的优点,驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为 600V 及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。 IGBT 模块是由 IGBT (绝缘栅双极型晶体管芯片)与 FWD (续流二极管芯片) 通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品; 封装后的 IGBT 模块直接应用于变频器、 UPS 不间断电源等设备上; IGBT 模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点;